Службата бе създадена чрез обединяване на съществуващата Служба за връзки на Европейската комисия и Службата на специалния представител на ЕС (СПЕС), всяка от които имаше различен представител.
Kancelarija je nastala spajanjem postojeće Kancelarije Evropske komisije za vezu i Kancelarije specijalnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaka imala svog predstavnika.