Второто явяване на отбора на световни финали бе през 2002 г., когато хърватите бяха в Група G заедно с Мексико, Италия и Еквадор.
Drugi nastup Hrvata na Svetskom prvenstvu bio je 2002. godine, kada su igrali u Grupi G sa Meksikom, Italijom i Ekvadorom.