He is most famous for his theory of ice ages, which relates variations of the Earth's orbit and long-term climate change and is known today as the Milankovic cycles.
Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.