Dvije zemlje prvi puta su razgovarale o postavljanju takvog sustava u listopadu 2009. godine, kada je potpredsjednik Sjedinjenih Američkih Država Joe Biden posjetio Bukurešt.
Dve zemlje su prvi put razgovarale o postavljanju takvog sistema u oktobru 2009, kada je potpredsednik SAD Džo Bajden posetio Bukurešt.