Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.
Ona je osvojila bronzanu medalju u bacanju koplja za žene na igrama u Barseloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi put učestvovala kao nezavisna država.