Οι δυο χώρες συζήτησαν για πρώτη φορά τη σύσταση ενός τέτοιου συστήματος τον Οκτώβρη του 2009, όταν ο Αντιπρόεδρος των ΗΠΑ Τζο Μπάιντεν επισκέφθηκε το Βουκουρέστι.
Dve zemlje su prvi put razgovarale o postavljanju takvog sistema u oktobru 2009, kada je potpredsednik SAD Džo Bajden posetio Bukurešt.