Είναι περισσότερο διάσημος για τη θεωρεία του για την εποχή των παγετώνων, η οποία σχετίζει αλλαγές στην περιστροφή της Γης και τη μακροπρόθεσμη κλιματική αλλαγή και είναι γνωστοί σήμερα ως οι κύκλοι του Μιλάνκοβιτς.
On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenog doba kojom se u vezu dovode promene u Zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.