Ο Πένεφ ηγήθηκε την εθνική ομάδα κατά τη διάρκεια του Παγκόσμιου Κυπέλλου το 1994 στις Ηνωμένες Πολιτείες.
Penev je vodio nacionalnu selekciju na Svetskom fudbalskom prvenstvu u Sjedinjenim Državama 1994. godine.