Βέλγιο, Γαλλία, Γερμανία, Λουξεμβούργο και Κάτω Χώρες υπέγραψαν τη Συμφωνία Σένγκεν το 1985, αναλαμβάνοντας τη δέσμευση για σταδιακή απομάκρυνση των ελέγχων στα κοινά σύνορά τους και καθιέρωση ελευθερίας της μετακίνησης για όλους τους υπηκόους των υπογραφόντων κρατών μελών, άλλων κρατών μελών ή τρίτων χωρών.
Belgija, Francuska, Nemačka, Luksemburg i Holandija potpisale su Šengenski sporazum 1985. godine, preuzimajući obavezu da postepeno ukidaju kontrolu na svojim zajedničkim granicama i uvedu slobodu kretanja za sve državljane zemalja potpisnica sporazuma, ostalih zemalja članica Unije ili trećih zemalja.