Το NATO δέχθηκε τη Σερβία στο πρόγραμμα Σύμπραξη για Ειρήνη (PfP) το Δεκέμβρη του 2006 και λίγο μετά λειτούργησε στρατιωτικό γραφείο διασύνδεσης στο Βελιγράδι.
NATO je primio Srbiju u svoj program Partnerstvo za mir (PzM) u decembru 2006. godine i ubrzo posle toga otvorio kancelariju za vojnu vezu u Beogradu.