Οι συγκεκριμένες διευθετήσεις και διαφυλάξεις περί εφαρμογής της ελευθερίας της μετακίνησης διατυπώθηκαν στη Συνθήκη Σένγκεν που υπεγράφη από τις πέντε χώρες το 1990, ενώ τέθηκε σε ισχύ περίπου πέντε χρόνια μετά.
Precizni aranžmani i zaštitni mehanizmi za implementaciju slobode kretanja izneti su u Šengenskoj konvenciji koju je pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu otprilike pet godina kasnije.