Το γραφείο δημιουργήθηκε από την ενοποίηση του υπάρχοντος Γραφείου του Συνδέσμου της Ευρωπαϊκής Επιτροπής και του Γραφείου του Ειδικού Εκπροσώπου της ΕΕ (EUSR), καθένα από τα οποία είχε ένα διαφορετικό αντιπρόσωπο.
Kancelarija je nastala spajanjem postojeće Kancelarije Evropske komisije za vezu i Kancelarije specijalnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaka imala svog predstavnika.