Η δεύτερη συμμετοχή της ομάδας σε Παγκόσμιο Κύπελλο ήταν το 2002, στον Όμιλο Ζ, μαζί με Μεξικό, Ιταλία και Εκουαδόρ.
Drugi nastup Hrvata na Svetskom prvenstvu bio je 2002. godine, kada su igrali u Grupi G sa Meksikom, Italijom i Ekvadorom.