Ο "Helen" σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από τη Ρουμανική Ένωση Αεροναυτικής και Κοσμοναυτικής, ΜΚΟ με έδρα στο νομό Βαλτσέα.
Raketu "Helen" konstruisala je i napravila Rumunska aeronautička i kosmonautička asocijacija, nevladina organizacija sa sedištem u okrugu Valča.