Той е най-известен с теорията си за ледниковите епохи, която свързва промените в орбитата на Земята и дългосрочните промени в климата, известни днес като цикли на Миланкович.
On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenih doba, koja promjene u Zemljinoj orbiti vezuje za dugoročne klimatske promjene, i koja je danas poznata kao "Milankovićevi ciklusi".