Макар и все още нелеки, отношенията между двете се подобриха след падането на режима на Слободан Милошевич през 2000 г. и три години по-късно Сърбия подаде заявлението си за членство в ПзМ.
Iako još uvijek nesigurne, veze između njih unaprijedile su se nakon pada režima Slobodana Miloševića 2000. godine, a tri godine kasnije, Srbija je podnijela zahtjev za članstvo u PfP.