Макар и все още нелеки, отношенията между двете се подобриха след падането на режима на Слободан Милошевич през 2000 г. и три години по-късно Сърбия подаде заявлението си за членство в ПзМ.
Iako još uvek nelagodni, odnosi između Srbije i NATO-a poboljšali su se posle pada režima Slobodana Miloševića 2000. godine i, tri godine kasnije, Srbija je podnela zahtev za članstvo u PzM.