Всушност, ИПА ги заменува претходните програми ФАРЕ ( предпристапен инструмент за помош на земјите-кандидатки од Централна Европа), ИСПА ( инструмент за структурна политика за пред-пристапување), САПАРД ( специјална програма за земјоделски и рурален развој) и КАРДС ( инструмент за „развојна помош“ за третите земји), како и пред-пристапни средства за Турција.
IPA; PHARE (üyelik başvurusunda bulunan Orta Avrupa ülkelerini destekleyen katılım öncesi yardım), ISPA (katılım öncesine ilişkin yapısal politikalar için yardım), SAPARD (tarımsal ve kırsal kalkınma için özel katılım programı) ve CARDS (üçüncü ülkelere "kalkınma desteği" sağlanmasına yönelik yardım) programları ile Türkiye'ye yönelik katılım öncesi yardımların yerini alacak.