Белград и Загреб воспоставија дипломатски врски во 1996 година, но првата посета на највисоко ниво не беше остварена сé до минатата година, кога хрватскиот претседател Стипе Месиќ го посети Белград.
Belgrab ve Zagreb arasındaki diplomatik ilişkiler 1996 yılında kurulmasına rağmen, ilk üst düzey ziyaret Hırvatistan Cumhurbaşkanı Stipe Mesiç'in Belgrad'a gittiği geçen yıla kadar gerçekleşmedi.