Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.
Mağara adını, efsaneye göre, gündüz Türkleri soyup gece çaldığı hazineleri mağaraya saklayan Rajko Dükü'nden alıyor.