Таа го имаше своето деби на Параолимпијадата во Хајделберг во 1972 година, освојувајќи сребрен и бронзен медал како дел од југословенскиот тим.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.