Të dy vendet diskutuan fillimisht mbi krijimin e një sistemi të tillë në tetor 2009, kur zëvendës/presidenti i SHBA-së Xho Bajden vizitoi Bukureshtin.
Dve zemlje su prvi put razgovarale o postavljanju takvog sistema u oktobru 2009, kada je potpredsednik SAD Džo Bajden posetio Bukurešt.