Belgjika, Franca, Gjermania, Luksemburgu dhe Hollanda nënshkruan marrëveshjen e Shengenit në 1985 duke marrë angazhimin të heqin gradualisht kontrollet në kufijtë e tyre të përbashkët dhe të futin lirinë e lëvizjes për të gjithë shtetasit e vendeve nënshkruese, vendeve të tjera anëtare apo vendeve të treta.
Belgija, Francuska, Nemačka, Luksemburg i Holandija potpisale su Šengenski sporazum 1985. godine, preuzimajući obavezu da postepeno ukidaju kontrolu na svojim zajedničkim granicama i uvedu slobodu kretanja za sve državljane zemalja potpisnica sporazuma, ostalih zemalja članica Unije ili trećih zemalja.