Drugi nastup Hrvata na Svetskom prvenstvu bio je 2002. godine, kada su igrali u Grupi G sa Meksikom, Italijom i Ekvadorom.
Takım Dünya Kupası'na ikinci katılışında, 2002 yılında Meksika, İtalya ve Ekvador ile birlikte G Grubu'nda yer aldı.