Beograd i Zagreb su 1996. godine uspostavili diplomatske odnose, ali do prve posete na najvišem nivou došlo je tek prošle godine, kada je predsednik Hrvatske Stipe Mesić boravio u Beogradu.
Belgrab ve Zagreb arasındaki diplomatik ilişkiler 1996 yılında kurulmasına rağmen, ilk üst düzey ziyaret Hırvatistan Cumhurbaşkanı Stipe Mesiç'in Belgrad'a gittiği geçen yıla kadar gerçekleşmedi.