Raketu "Helen" konstruisala je i napravila Rumunska aeronautička i kosmonautička asocijacija, nevladina organizacija sa sedištem u okrugu Valča.
"Helen", merkezi Valcea Eyaletinde bulunan bir STK olan Romanya Havacılık ve Kozmonotluk Derneği tarafından tasarlanıp inşa edildi.