Precizni aranžmani i zaštitni mehanizmi za implementaciju slobode kretanja izneti su u Šengenskoj konvenciji koju je pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu otprilike pet godina kasnije.
Serbest dolaşımın uygulanmasına ilişkin özel düzenlemeler ve tedbirler, beş ülke tarafından 1990 yılında imzalanan ve yaklaşık beş yıl sonra yürürlüğe giren Schengen Konvansiyonu'nda telaffuz edilmişti.