Italijan Leonardo da Vinči nacrtao je prvi crtež bicikla krajem 15. veka. Karl fon Drajs je 1817. izumeo mašinu po imenu drajzin, koja je ubrzo postala bicikl kakav poznajemo danas.
İlk bisiklet eskizini İtalyan Leonardo da Vinci 15. yüzyıl sonlarında çizdi. 1817'de, Karl von Drais'in icat ettiği draisienne adlı araç kısa sürede günümüzdeki bisiklet haline geldi.