Ona je prvi put nastupila na Paraolimpijskim igrama 1972. godine u Hajdelbergu, osvojivši srebrnu i bronzanu medalju kao članica jugoslovenskog tima.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.