Milenković je i ključni osumnjičeni za neuspeli atentat na Đinđića 21. februara 2003. godine.
Milenkoviç ayrıca, Cinciç'e yönelik 21 Şubat 2003'te gerçekleşen başarısız bir cinayet girişiminin de başzanlısı konumunda bulunuyor.