Međutim, on je takođe poznat po svojoj strasti prema planinarenju, a učestvovao je i u brojnim ekspedicijama: penjanju na najviše planine u Evropi, Africi i Himalajima.
Fakat, Ugrinovski birçok keşif gezisine katılmış ateşli bir dağcı olarak Avrupa, Afrika ve Himalayalar'daki en yüksek dağlara tırmanmasıyla da tanındı.