Dve zemlje su prvi put razgovarale o postavljanju takvog sistema u oktobru 2009, kada je potpredsednik SAD Džo Bajden posetio Bukurešt.
İki ülke söz konusu sistemin kurulmasını ilk olarak Ekim 2009'da, ABD Başkan Yardımcısı Joe Biden'ın Bükreş'i ziyareti sırasında görüşmüştü.