Ured je uspostavljen spajanjem postojećeg Ureda Europske komisije za vezu i Ureda posebnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaki imao posebnog predstavnika.
Kancelarija je nastala spajanjem postojeće Kancelarije Evropske komisije za vezu i Kancelarije specijalnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaka imala svog predstavnika.