Beograd i Zagreb uspostavili su 1996. godine diplomatske odnose, ali do prvog posjeta na visokoj razini došlo je tek prošle godine, kada je predsjednik Hrvatske Stjepan Mesić posjetio Beograd.
Beograd i Zagreb su 1996. godine uspostavili diplomatske odnose, ali do prve posete na najvišem nivou došlo je tek prošle godine, kada je predsednik Hrvatske Stipe Mesić boravio u Beogradu.