Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.
On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenog doba kojom se u vezu dovode promene u Zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.