Vojna saradnja između Bugarske i Srbije datira iz 1996, kad je potpisan okvirni sporazum o vojnoj saradnji, koji je ponovno potpisan 2007. godine, nakon razdvajanja Srbije i Crne Gore.
Воената соработка меѓу Бугарија и Србија датира од 1996 година, кога беше потпишан рамковен договор за воена соработка, и беше повторно потпишан во 2007 година, по поделбата на Србија и Црна Гора.