Ona je nazvana po vojvodi Rajku koji je, prema legendi, po danu pljačkao Turke, a po noći sakrivao ukradeno blago u tu pećinu.
Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.