On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenih doba, koja promjene u Zemljinoj orbiti vezuje za dugoročne klimatske promjene, i koja je danas poznata kao "Milankovićevi ciklusi".
Тој е најпознат со својата теорија за леденото време, која ги поврзува варијациите на Земјината орбита и долготрајните климатски промени и е денес позната како круговите на Миланковиќ.