Dvije zemlje su prvobitno razgovarale o uspostavi takvog sistema u oktobru 2009, kad je Bukurešt posjetio američki potpredsjednik Joe Biden.
Двете земји најпрво дискутираа за воспоставување еден ваков систем во октомври 2009 година, кога американскиот заменик-претседател Џо Бајден го посети Букурешт.