Κέρδισε το χάλκινο στον ακοντισμό γυναικών, στους Αγώνες του 1992 στη Βαρκελώνη, όπου η Κροατία πήρε μέρος ως ανεξάρτητη χώρα για πρώτη φορά.
Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.