Ο "Helen" σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από τη Ρουμανική Ένωση Αεροναυτικής και Κοσμοναυτικής, ΜΚΟ με έδρα στο νομό Βαλτσέα.
Raketu "Helen" konstruiralo je i izgradilo Rumunjsko aeronautičko i svemirsko udruženje, nevladina udruga sa sjedištem u okrugu Valcea.