Το γραφείο δημιουργήθηκε από την ενοποίηση του υπάρχοντος Γραφείου του Συνδέσμου της Ευρωπαϊκής Επιτροπής και του Γραφείου του Ειδικού Εκπροσώπου της ΕΕ (EUSR), καθένα από τα οποία είχε ένα διαφορετικό αντιπρόσωπο.
Ured je uspostavljen spajanjem postojećeg Ureda Europske komisije za vezu i Ureda posebnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaki imao posebnog predstavnika.