Βέλγιο, Γαλλία, Γερμανία, Λουξεμβούργο και Κάτω Χώρες υπέγραψαν τη Συμφωνία Σένγκεν το 1985, αναλαμβάνοντας τη δέσμευση για σταδιακή απομάκρυνση των ελέγχων στα κοινά σύνορά τους και καθιέρωση ελευθερίας της μετακίνησης για όλους τους υπηκόους των υπογραφόντων κρατών μελών, άλλων κρατών μελών ή τρίτων χωρών.
Belçika, Fransa, Almanya, Lüksemburg ve Hollanda Schengen Anlaşması'nı 1985 yılında imzalayarak, ortak sınırlarındaki denetimi kademeli şekilde kaldırarak bütün imza sahibi üye ülkeler, diğer üye ülkeler veya üçüncü şahıs ülkelerin bütün vatandaşlarına serbest dolaşım hakkı verme taahhüdünde bulundular.