Το NATO δέχθηκε τη Σερβία στο πρόγραμμα Σύμπραξη για Ειρήνη (PfP) το Δεκέμβρη του 2006 και λίγο μετά λειτούργησε στρατιωτικό γραφείο διασύνδεσης στο Βελιγράδι.
NATO Sırbistan'ı Barış için Ortaklık (PfP) programına Aralık 2006'da kabul etti ve bundan kısa bir süre sonra da Belgrad'da bir askeri irtibat bürosu açtı.