Σπούδασε διεθνείς σχέσεις στο κρατικό ινστιτούτο διεθνών σχέσεων της Μόσχας και είναι επίσης απόφοιτος του ευρωπαϊκού κέντρου μελετών για την ασφάλεια «Τζωρτζ Μάρσαλ» της Γερμανίας.
Bratislava’daki Commenius Üniversitesinin hukuk fakültesinden mezun olan Lajcak, daha sonra Moskova'daki Devlet Uluslararası İlişkiler Enstitüsünde uluslararası ilişkiler eğitimi aldı ve Almanya'daki George C. Marshall Avrupa Güvenlik Etütleri Merkezinden mezun oldu.