Έκανε το ντεμπούτο της στους Παραολυμπιακούς του 1972 στη Χαϊδελβέργη, κερδίζοντας αργυρό και χάλκινο μετάλλιο ως μέλος της Γιουγκοσλαβικής ομάδας.
Milinkoviç, Paralimpik Oyunları'na ilk kez Heidelberg'de düzenlenen 1972 oyunlarında katılmış ve Yugoslavya adına bir gümüş ve bir de bronz madalya kazanmıştı.