Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.
Bulgaristan ile Sırbistan arasındaki askeri işbirliği, askeri işbirliği konulu bir çerçeve anlaşmasının imzalandığı 1996 yılına ve Sırbistan ile Karadağ'ın ayrılmasından sonra 2007 yılında tekrar imzalanmasına dayanıyor.