Ωστόσο, είναι επίσης γνωστός ως δεινός ορειβάτης που έχει συμμετάσχει σε αρκετές αποστολές: ανάβαση στα υψηλότερα βουνά στην Ευρώπη, την Αφρική και τα Ιμαλάια.
Fakat, Ugrinovski birçok keşif gezisine katılmış ateşli bir dağcı olarak Avrupa, Afrika ve Himalayalar'daki en yüksek dağlara tırmanmasıyla da tanındı. Ne var ki, Antartika'ya yapılan keşif gezisi, eğlenceden çok araştırma amaçlıydı.