Leonardo da Vinçi i Italisë vizatoi skicën e parë të një biçiklete në fund të shekullit të 15-të. Në 1817, Karl von Drais shpiku një aparat i quajtur draisiene, i cili shpejt u bë biçikleta që ne njohim sot.
İlk bisiklet eskizini İtalyan Leonardo da Vinci 15. yüzyıl sonlarında çizdi. 1817'de, Karl von Drais'in icat ettiği draisienne adlı araç kısa sürede günümüzdeki bisiklet haline geldi.