Megjithatë, ai është gjithashtu i njohur si një alpinist i apasionuar, i cili ka marrë pjesë në disa ekspedita: ngjitja e maleve më të lartë në Europë, Afrikë dhe Himalajat.
Fakat, Ugrinovski birçok keşif gezisine katılmış ateşli bir dağcı olarak Avrupa, Afrika ve Himalayalar'daki en yüksek dağlara tırmanmasıyla da tanındı.