Iako još uvijek nesigurne, veze između njih unaprijedile su se nakon pada režima Slobodana Miloševića 2000. godine, a tri godine kasnije, Srbija je podnijela zahtjev za članstvo u PfP.
Although still uneasy, ties between the two improved following the fall of Slobodan Milosevic's regime in 2000 and, three years later, Serbia submitted its PfP membership application.