Dr Ugrinovski's primary mission was to provide healthcare to members in the expedition, to examine the effects of severe living conditions on the heart and blood circulation, and, as a personal goal, to examine human behaviour after long periods of isolation in extreme conditions.
Misioni kryesor i Dr. Ugrinovski ishte të siguronte kujdes shëndetësor për anëtarët e ekspeditës, për të ekzaminuar ndikimet e kushteve të ashpra të jetesës tek zemra dhe qarkullimi i gjakut dhe si një qëllim personal, për të ekzaminuar sjelljen njerëzore pas periudhash të gjata izolimi në kushte ekstreme.