Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.
Bashkëpunimi ushtarak mes Bullgarisë e Serbisë daton që më 1996, kur u nënshkrua marrëveshja kuadër e bashkëpunimit ushtarak, e cila u rinënshkrua më 2007 pasi Serbia e Mali i Zi u ndanë.