Είναι περισσότερο διάσημος για τη θεωρεία του για την εποχή των παγετώνων, η οποία σχετίζει αλλαγές στην περιστροφή της Γης και τη μακροπρόθεσμη κλιματική αλλαγή και είναι γνωστοί σήμερα ως οι κύκλοι του Μιλάνκοβιτς.
Ai është më së shumti i famshëm për teorinë e tij të periudhave të akullzimit që lidh variacionet e orbitës së Tokës dhe ndryshimet afatgjata të klimës dhe që njihen sot si ciklet e Milankoviç.