Η Βουλγαρία, η Ρουμανία και άλλες πέντε χώρες προσκαλέστηκαν επίσημα στη Συμμαχία το Νοέμβριο του 2002 στη σύνοδο της Πράγας -- η 16η από την ίδρυση του ΝΑΤΟ το 1949 και η πρώτη κατά τη διάρκεια του 21ου αιώνα.
Bullgaria, Rumania dhe pesë vendet e tjera u ftuan zyrtarisht të bashkoheshin me Aleancën në nëntor 2002 në takimin e Pragës, i gjashtëmbëdhjeti që nga krijimi i NATO-s në 1949 dhe i pari gjatë shekullit të 21-të.