Οι συγκεκριμένες διευθετήσεις και διαφυλάξεις περί εφαρμογής της ελευθερίας της μετακίνησης διατυπώθηκαν στη Συνθήκη Σένγκεν που υπεγράφη από τις πέντε χώρες το 1990, ενώ τέθηκε σε ισχύ περίπου πέντε χρόνια μετά.
Конкретните договори и заштитни клаузули за спроведување на слободата на движењето се наведени во Шенген конвенцијата потпишана од пет земји во 1990-та година, која влезе на сила околу пет години подоцна.