Το MCC ιδρύθηκε το 2004 από το Αμερικανικό Κογκρέσο για να διαχειριστεί το Ταμείο Millennium Challenge Account (MCA), το οποίο συστάθηκε για να παρέχει αναπτυξιακή βοήθεια σε χώρες οι οποίες "κυβερνούν δίκαια, επενδύουν στο λαό τους, και ενθαρρύνουν την οικονομική ελευθερία".
КМП е формирана од страна на американскиот Конгрес во 2004 година за да ја води Сметката на милениумскиот предизвик (СМП), формирана за помош во развојот на земјите кои „владеат праведно, инвестираат во своите луѓе и ја охрабруваат економската слобода“.