Είναι περισσότερο διάσημος για τη θεωρεία του για την εποχή των παγετώνων, η οποία σχετίζει αλλαγές στην περιστροφή της Γης και τη μακροπρόθεσμη κλιματική αλλαγή και είναι γνωστοί σήμερα ως οι κύκλοι του Μιλάνκοβιτς.
Тој е најпознат со својата теорија за леденото време, која ги поврзува варијациите на Земјината орбита и долготрајните климатски промени и е денес позната како круговите на Миланковиќ.