Η δεύτερη συμμετοχή της ομάδας σε Παγκόσμιο Κύπελλο ήταν το 2002, στον Όμιλο Ζ, μαζί με Μεξικό, Ιταλία και Εκουαδόρ.
Вториот настап на тимот беше на Светското првенство во 2002, каде што тие играа во групата Г со Мексико, Италија и Еквадор.