Η Βουλγαρία, η Ρουμανία και άλλες πέντε χώρες προσκαλέστηκαν επίσημα στη Συμμαχία το Νοέμβριο του 2002 στη σύνοδο της Πράγας -- η 16η από την ίδρυση του ΝΑΤΟ το 1949 και η πρώτη κατά τη διάρκεια του 21ου αιώνα.
Бугарија, Романија и другите пет земји-членки беа официјално поканети да пристапат во Алијансата во ноември 2002 година на самитот во Прага -- 16-ти по формираоето на НАТО во 1949 година и прв во 21-виот век.