Η στρατιωτική συνεργασία μεταξύ Βουλγαρίας και Σερβίας χρονολογείται στο 1996, όταν υπεγράφη η συμφωνία πλαισίου για στρατιωτική συνεργασία, και υπεγράφη εκ νέου το 2007 όταν διασπάστηκε η Σερβία με το Μαυροβούνιο.
Воената соработка меѓу Бугарија и Србија датира од 1996 година, кога беше потпишан рамковен договор за воена соработка, и беше повторно потпишан во 2007 година, по поделбата на Србија и Црна Гора.