Αν και εξακολουθούν να είναι ταραγμένες, οι σχέσεις μεταξύ των δυο βελτιώθηκαν μετά την πτώση του καθεστώτος του Σλόμπονταν Μιλόσεβιτς το 2000 και, τρία χρόνια αργότερα, η Σερβία υπέβαλε την αίτησή της για ένταξη στο PfP.
Иако сеуште нерелаксирани, односите се подобрија по падот на режимот на Слободан Милошевиќ во 2000-та година, а три години подоцна, Србија ја поднесе својата апликација за членство во ПзМ.