Το γραφείο δημιουργήθηκε από την ενοποίηση του υπάρχοντος Γραφείου του Συνδέσμου της Ευρωπαϊκής Επιτροπής και του Γραφείου του Ειδικού Εκπροσώπου της ΕΕ (EUSR), καθένα από τα οποία είχε ένα διαφορετικό αντιπρόσωπο.
Канцеларијата беше создадена со обединување на постојната Канцеларија за врски на Европската комисија и Канцеларијата на специјалниот претставник на ЕУ (ЕУСР), кои имаа свој посебен претставник.