Всушност, ИПА ги заменува претходните програми ФАРЕ ( предпристапен инструмент за помош на земјите-кандидатки од Централна Европа), ИСПА ( инструмент за структурна политика за пред-пристапување), САПАРД ( специјална програма за земјоделски и рурален развој) и КАРДС ( инструмент за „развојна помош“ за третите земји), како и пред-пристапни средства за Турција.
Jednom kada stupi na snagu, IPA će zameniti ranije programe poput PHARE (pretprijemni instrument pomoći zemljama kandidatima srednje Evrope), ISPA (instrument za strukturnu politiku u pretprijemnom periodu), SAPARD (specijalni prijemni program za poljoprivredu i razvoj ruralnih područja) i CARDS (instrument za "pomoć u razvoju" trećim zemljama), kao i pretprijemne instrumente za Tursku.