Канцеларијата беше создадена со обединување на постојната Канцеларија за врски на Европската комисија и Канцеларијата на специјалниот претставник на ЕУ (ЕУСР), кои имаа свој посебен претставник.
Kancelarija je nastala spajanjem postojeće Kancelarije Evropske komisije za vezu i Kancelarije specijalnog predstavnika EU (EUSR), od kojih je svaka imala svog predstavnika.