Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.
Ime je dobila po Vojvodi Rajku koji je, prema narodnom predanju, danju pljačkao Turke, a noću krio ukradeno blago u pećini.