Иако сеуште нерелаксирани, односите се подобрија по падот на режимот на Слободан Милошевиќ во 2000-та година, а три години подоцна, Србија ја поднесе својата апликација за членство во ПзМ.
Iako još uvek nelagodni, odnosi između Srbije i NATO-a poboljšali su se posle pada režima Slobodana Miloševića 2000. godine i, tri godine kasnije, Srbija je podnela zahtev za članstvo u PzM.