Бугарија, Романија и другите пет земји-членки беа официјално поканети да пристапат во Алијансата во ноември 2002 година на самитот во Прага -- 16-ти по формираоето на НАТО во 1949 година и прв во 21-виот век.
Bullgaria, Rumania dhe pesë vendet e tjera u ftuan zyrtarisht të bashkoheshin me Aleancën në nëntor 2002 në takimin e Pragës, i gjashtëmbëdhjeti që nga krijimi i NATO-s në 1949 dhe i pari gjatë shekullit të 21-të.