Воената соработка меѓу Бугарија и Србија датира од 1996 година, кога беше потпишан рамковен договор за воена соработка, и беше повторно потпишан во 2007 година, по поделбата на Србија и Црна Гора.
Bashkëpunimi ushtarak mes Bullgarisë e Serbisë daton që më 1996, kur u nënshkrua marrëveshja kuadër e bashkëpunimit ushtarak, e cila u rinënshkrua më 2007 pasi Serbia e Mali i Zi u ndanë.