Всушност, ИПА ги заменува претходните програми ФАРЕ ( предпристапен инструмент за помош на земјите-кандидатки од Централна Европа), ИСПА ( инструмент за структурна политика за пред-пристапување), САПАРД ( специјална програма за земјоделски и рурален развој) и КАРДС ( инструмент за „развојна помош“ за третите земји), како и пред-пристапни средства за Турција.
Në fakt, IPA zëvendëson programet e mëparshme të PHARE (instrumenti i para-pranimit për të ndihmuar vendet aplikante të Evropës qendrore), ISPA (instrumenti për politikat strukturore të para-pranimit), SAPARD (programi i posaçëm i shoqërimit për bujqësinë dhe zhvillimin rural) dhe CARDS (instrumenti për dhënien e "mbështetjes së zhvillimit" vendeve të treta) si edhe instrumentet e para-pranimit për Turqinë.