Белград и Загреб воспоставија дипломатски врски во 1996 година, но првата посета на највисоко ниво не беше остварена сé до минатата година, кога хрватскиот претседател Стипе Месиќ го посети Белград.
Beogradi dhe Zagrebi vendosën marrëdhënie diplomatike më 1996, por vizita e parë e rangut të lartë nuk erdhi deri vitin e kaluar kur Presidenti kroat Stipe Mesiç shkoi në Beograd.