Основната мисија на д-р Угриновски беше да обезбедува здравствена помош за членовите на експедицијата, да ги испита ефектите од суровите животни услови врз срцето и циркулацијата на крвта и, како лична цел, да го истражува човековото однесуваое по долги периоди на изолација во екстремни услови.
Misioni kryesor i Dr. Ugrinovski ishte të siguronte kujdes shëndetësor për anëtarët e ekspeditës, për të ekzaminuar ndikimet e kushteve të ashpra të jetesës tek zemra dhe qarkullimi i gjakut dhe si një qëllim personal, për të ekzaminuar sjelljen njerëzore pas periudhash të gjata izolimi në kushte ekstreme.