Таа го добила името по кнезот Рајко, кој, според легендата ги ограбувал Турците денски и го криел украденото богатство во пештерата ноќе.
Ajo e ka emrin nga duka Rajko i cili sipas legjendës ditën zinte rob turqit dhe natën fshihte thesaret e vjedhura në shpellë.