On je najpoznatiji po svojoj teoriji ledenih doba, koja promjene u Zemljinoj orbiti vezuje za dugoročne klimatske promjene, i koja je danas poznata kao "Milankovićevi ciklusi".
Acesta este renumit în principal pentru teoria sa despre perioada glaciară, care asociază variaţiile orbitei Pământului cu schimbările climatice pe termen lung, cunoscută în prezent ca Ciclurile Milankovic.