Dr Ugrinovski's primary mission was to provide healthcare to members in the expedition, to examine the effects of severe living conditions on the heart and blood circulation, and, as a personal goal, to examine human behaviour after long periods of isolation in extreme conditions.
Glavna uloga doktora Ugrinovskog bila je da pruži zdravstvenu negu članovima ekspedicije, da ispita efekte oštrih životnih uslova na srce i cirkulaciju krvi, i, što je njegov lični cilj, da analizira ponašanje ljudi posle dugotrajne izolacije u ekstremnim uslovima.