Според властите той е бил зад волана на камиона, с който е направен опит да бъде ударен автомобила на Джинджич на белградска магистрала на 21 февруари 2003 г.
Vlasti kažu kako se Milenković nalazio za upravljačem kamiona koji je 21. veljače na auto cesti u Beogradu pokušao udariti automobil u kojem se nalazio Đinđić.