"Хелен" е проектирана и построена от Румънската асоциация по аеронавтика и космонавтика, неправителствена организация със седалище в окръг Вълча.
Raketu "Helen" konstruiralo je i izgradilo Rumunjsko aeronautičko i svemirsko udruženje, nevladina udruga sa sjedištem u okrugu Valcea.