Белград и Загреб установиха дипломатически отношения през 1996 г., но първото посещение на най-високо ниво бе реализирано едва миналата година, когато хърватският премиер Стипе Месич посети Белград.
Beograd i Zagreb uspostavili su 1996. godine diplomatske odnose, ali do prvog posjeta na visokoj razini došlo je tek prošle godine, kada je predsjednik Hrvatske Stjepan Mesić posjetio Beograd.