Той е най-известен с теорията си за ледниковите епохи, която свързва промените в орбитата на Земята и дългосрочните промени в климата, известни днес като цикли на Миланкович.
Milinković je najpoznatiji po teoriji ledenog doba, kojom se u vezu dovede promjene u zemljinoj orbiti i dugotrajne klimatske promjene i koja je danas poznata kao Milankovićevi ciklusi.