Тя спечели бронзов медал на хвърляне на диск (за жени) на игрите в Барселона през 1992 г., в които Хърватия участва като независима страна за първи път.
Milinković je osvojila brončano odličje u bacanju koplja za žene na Igrama u Barceloni 1992. godine, na kojima je Hrvatska prvi puta sudjelovala kao neovisna država.