"Хелен" е проектирана и построена от Румънската асоциация по аеронавтика и космонавтика, неправителствена организация със седалище в окръг Вълча.
Raketu "Helen" konstruisala je i napravila Rumunska aeronautička i kosmonautička asocijacija, nevladina organizacija sa sedištem u okrugu Valča.