Η δεύτερη συμμετοχή της ομάδας σε Παγκόσμιο Κύπελλο ήταν το 2002, στον Όμιλο Ζ, μαζί με Μεξικό, Ιταλία και Εκουαδόρ.
Drugo pojavljivanje momčadi na Svjetskom kupu bilo je 2002., kada su igrali u Skupini G s Meksikom, Italijom i Ekvadorom.