Οι συγκεκριμένες διευθετήσεις και διαφυλάξεις περί εφαρμογής της ελευθερίας της μετακίνησης διατυπώθηκαν στη Συνθήκη Σένγκεν που υπεγράφη από τις πέντε χώρες το 1990, ενώ τέθηκε σε ισχύ περίπου πέντε χρόνια μετά.
Posebni aranžmani i zaštitni mehanizmi za provedbu slobode kretanja izneseni su u Schengenskoj konvenciji koju je pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu oko pet godina kasnije.