Αναφέρουν ότι βρισκόταν στο τιμόνι του φορτηγού που αποπειράθηκε να χτυπήσει το αυτοκίνητο του Τζίντζιτς σε εθνική οδό του Βελιγραδίου στις 21 Φεβρουαρίου του 2003.
Vlasti kažu kako se Milenković nalazio za upravljačem kamiona koji je 21. veljače na auto cesti u Beogradu pokušao udariti automobil u kojem se nalazio Đinđić.