Dr Ugrinovski's primary mission was to provide healthcare to members in the expedition, to examine the effects of severe living conditions on the heart and blood circulation, and, as a personal goal, to examine human behaviour after long periods of isolation in extreme conditions.
Основната мисија на д-р Угриновски беше да обезбедува здравствена помош за членовите на експедицијата, да ги испита ефектите од суровите животни услови врз срцето и циркулацијата на крвта и, како лична цел, да го истражува човековото однесуваое по долги периоди на изолација во екстремни услови.