Cooperarea militară dintre Bulgaria şi Serbia datează din 1996, când a fost semnat acordul cadru asupra cooperării militare. Acesta a fost semnat din nou în 2007, după separarea Serbiei şi Muntenegrului.
Vojna saradnja između Bugarske i Srbije datira iz 1996. godine, kada je potpisan okvirni sporazum o vojnoj saradnji, a onda ponovo potpisan 2007. godine, nakon što su se Srbija i Crna Gora odvojile.