Deşi încă instabile, relaţiile dintre cele două s-au îmbunătăţit în 2000, în urma căderii regimului lui Slobodan Milosevici, iar după trei ani Serbia şi-a depus cererea de aderare la PpP.
Iako još uvek nelagodni, odnosi između Srbije i NATO-a poboljšali su se posle pada režima Slobodana Miloševića 2000. godine i, tri godine kasnije, Srbija je podnela zahtev za članstvo u PzM.