Acordurile specifice şi clauzele de salvgardare pentru implementarea libertăţii de circulaţie sunt prevăzute de Convenţia Schengen, semnată de cele cinci ţări în 1990. Aceasta a intrat în vigoare după aproximativ cinci ani.
Precizni aranžmani i zaštitni mehanizmi za implementaciju slobode kretanja izneti su u Šengenskoj konvenciji koju je pet zemalja potpisalo 1990, a koja je stupila na snagu otprilike pet godina kasnije.