Administraţiile de la Belgrad şi Zagreb au stabilit relaţii diplomatice în 1996, dar prima vizită la nivel înalt nu a avut loc până anul trecut, când Preşedintele croat Stipe Mesic a vizitat Belgradul.
Beograd i Zagreb su 1996. godine uspostavili diplomatske odnose, ali do prve posete na najvišem nivou došlo je tek prošle godine, kada je predsednik Hrvatske Stipe Mesić boravio u Beogradu.