吊り掛け駆動方式はいつ開発された？
日本の電気機関車史
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これらは、いずれもED46形から受け継いだ1台車1電動機方式を採用していた。しかしその特殊な機構[13]から保守に手間がかかるため、通常の1軸1電動機・吊り掛け駆動方式を採用し[14]、3電源（DC1500V、AC20kV 50Hz/60Hz）に対応したEF81形が1968年に開発され、標準型として150両以上が製造された。