При каких обстоятельствах погиб Лжедми́трий II?
Лжедмитрий II
{'answer_start': array([142]), 'answer_text': array(['Пётр Урусов отомстил Лжедмитрию\xa0— «прискакав к саням на коне, рассёк царя саблей, а младший брат его отсек царю руку»'],
      dtype=object)}
Во время одной из прогулок Лжедмитрия за пределы Калуги, воспользовавшись тем, что с Лжедмитрием была татарская стража и лишь несколько бояр, Пётр Урусов отомстил Лжедмитрию — «прискакав к саням на коне, рассёк царя саблей, а младший брат его отсек царю руку»[4]. 