トヨタ自動車の「カムリ」の名前の由来は何
トヨタ・カムリ
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1994年7月登場。キャッチコピーは「LIFE」（前期型）、および「妻子あるカムリ」（後期型）。当初は、北米カムリとの部品の共通化率を高めた3ナンバーモデルとして計画されていたが、バブル崩壊に伴う乗用車市場の冷え込みもあり、設計途中で5ナンバーサイズへと変更された。トヨタでは他にビスタアルデオの全高を試作途中に150mmも高めた例もあるが、このような開発末期の大きな設計変更は、全てのメーカーができるものではなく、資金力に勝るトヨタならではのエピソードとなっている。前述のとおりモデルチェンジの時期がバブル崩壊とも重なり、走行性能や耐久性などを維持しつつ大幅なコストダウンを強いられたために装備やドア内張り、天井、各パネル類などインテリアが先代と比較してかなり簡素なものになり、特に前期型にはフロントグリルのエンブレムがないという、徹底したものであった。ラインナップも削減され、このモデルよりプロミネントは消滅（後継はカムリプロミネントとプラットフォームやエンジンを共用する3ナンバーミディアムハードトップであるウィンダム）し、セダンのみの設定になった。排気量はガソリンエンジンが、1.8L（4S-FE型）と、2.0L（3S-FE型）、ディーゼルターボエンジンは2.2L（3C-T型）に拡大された。当初はガソリン2.0Lモデルにのみフルタイム四輪駆動の設定があったが、後に2.2Lディーゼルターボにも設定された。
1996年6月にマイナーチェンジを実施。CMキャラクターに篠ひろ子を起用。ヘッドランプがマルチリフレクター式に変更された。また、フロントグリルにはカムリのエンブレムが復活している。ABSとデュアルSRSエアバッグは全車標準装備。
1996年12月にセプター（北米カムリ）の後継車種として、カムリ・グラシアが事実上の6代目として登場するが、クラスが異なる（カムリはCDセグメント、カムリグラシアはDセグメント）こともあり、V40型カムリも併売される。また、カムリ・グラシアは4ドアセダンの他にステーションワゴンが設定された。
1998年7月に姉妹車であるビスタのフルモデルチェンジ（なお、5代目ビスタは5ナンバーサイズを維持した独立した車種となり、形式もV40型カムリ/ビスタを受け継ぎV50型であった）によって販売終了。日本国内専用カムリはこの代をもって消滅し、事実上カムリ・グラシアに統合される形となった[18]。なお、カムリ・グラシアは翌1999年8月のマイナーチェンジで、4ドアセダンが単に「カムリ」のネーミングに戻した。