‒ Problème d'accès aux instructions de direction ‒ Problèmes possibles d'interprétation des instructions pour le déplacement latéral ‒ Problèmes probables d'interprétation des instructions pour le déplacement latéral Problèmes pour définir la consigne longitudinale du véhicule : ‒ Modification possible de repère pour consigne longitudinale ‒ Problème d'accès aux instructions pour le déplacement longitudinal (ex consigne de vitesse ponctuelle) ‒ Absence consigne de vitesse générale Problèmes d’adhérence pour le contrôle du véhicule : ‒ Problème adhérence ponctuel ‒ Problème adhérence étendu Présence et position des autres impliqués : ‒ Obstacles fixes sur la chaussée ‒ Obstacles mobiles sur la chaussée (hors UV) ‒ Obstacles mobiles sur une voie adjacente (hors UV) ‒ Obstacles mobiles empiétant sur la voie ‒ Usagers vulnérables sur les voies ‒ Usagers vulnérables près des voies g) Définition des situations de conduite La liste des actions de conduite dans l’infrastructure a été définie par les experts. Travaillant depuis de nombreuses années sur l’activité de conduite et sur la modélisation du conducteur (COSMODRIVE1), ils ont une connaissance des différents comportements de conduite. D’après les modèles de comportement de conduite, un certain nombre d’actions de conduite sont procédurales. Le modèle proposé par Rasmussen2, basé sur une conception hiérarchique de l’activité, propose une segmentation de l’activité suivant trois niveaux différents en termes de contrôle cognitif par l’opérateur :  Le niveau des habiletés (Skills) : ce niveau relève des activités du type « stimulus-réponse ». Il relie directement la prise d’information à une action pré-déterminée. Ce mode de fonctionnement ne demande pas ou très peu de ressources attentionnelles car il utilise des comportements sensori-moteurs procéduraux inconscients qui ont été mis en place par l’opérateur lors de son apprentissage dans la réalisation de l’activité. Ce mode de fonctionnement permet au conducteur d’être performant dans sa tâche en minimisant au maximum le coût cognitif pour les tâches répétitives telles que le passage des rapports de boîte de vitesse, le suivi de trajectoire hors intersection, etc.  Le niveau des procédures (Rules) : Ce niveau intermédiaire relève des activités d’exécution procédurales conscientes. L’opérateur a mis en place des procédures immédiatement applicables pour atteindre l’objectif visé qui associe une situation (définie par les différents 1Tattegrain-Veste H., Bellet T., Pauzié A. & Chapon A. (1996) Computational Driver Model in Transportation Engineering : COSMODRIVE. In Transportation Research Board, n° 1550 Operations and Safety, National Academic Press, Washington D.C., pp. 1-7 2 Rassmussen J. (1983) : Skills, Rules, and Knowledge; Signals, Signs, and Symbols, and Other Distinctions in Human Performance Models, IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics, Vol. SMC-13, No. 3, May / June 1983, 257-266 13/48
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