Подъехал на своей машине к месту, освобождаешь нужное тебе место от арендной машины, загоняешь на её место свою, а уже потом отгоняешь арендную машину куда подальше.

Подъехал на своей машине к месту, освобождаешь нужное тебе место от арендной машины