Kỷ luật dựa trên lòng tự trọng, sự chú ý tỉ mỉ đến chi tiết, và trên sự tôn trọng và tin tưởng lẫn nhau. Kỷ luật phải là một thói quen ăn sâu đến mức nó mạnh hơn cả sự phấn khích của mục tiêu hay nỗi sợ hãi thất bại.