Khai sáng là sự giải thoát của con người khỏi sự giám hộ tự áp đặt. Giám hộ là việc con người không có khả năng sử dụng sự hiểu biết của mình mà không có sự hướng dẫn từ người khác. Sự giám hộ tự áp đặt này là khi nguyên nhân của nó không nằm ở việc thiếu lý trí mà là thiếu sự quyết tâm và can đảm để sử dụng nó mà không cần sự hướng dẫn từ người khác. Sapere aude! 'Hãy can đảm sử dụng lý trí của chính mình!' - đó là phương châm của sự khai sáng.