Cha mẹ dạy con kỷ luật vì hai lý do khác nhau, thực sự đối lập nhau: để khiến đứa trẻ phục tùng họ và để làm cho nó độc lập với họ. Chỉ có một người tự giác mới có thể vâng lời; và chỉ có một người như vậy mới có thể tự chủ.