Từ "yoga" theo nghĩa đen có nghĩa là "kết hợp", bởi vì khi bạn tập yoga, bạn đang kết hợp tâm trí và cơ thể của mình. Bạn có thể nhận ra điều này gần như ngay lập tức bởi vì tâm trí của bạn sẽ nghĩ, "Ôi, đau quá," và cơ thể bạn sẽ nói, "Tôi biết." Và tâm trí của bạn sẽ nghĩ, "Bạn phải thoát khỏi tư thế này." Và cơ thể bạn sẽ nói, "Tôi đồng ý với bạn, nhưng bây giờ tôi không thể. Tôi nghĩ tôi bị mắc kẹt." 