Sự phát triển xảy ra khi các cá nhân đối mặt với những vấn đề, đấu tranh để làm chủ chúng, và thông qua cuộc đấu tranh đó, họ phát triển những khía cạnh mới về kỹ năng, năng lực, quan điểm sống của mình.