Sinh ra là một nô lệ, Harriet Tubman đã quyết tâm không chịu sống như một nô lệ. Bà trốn thoát khỏi chủ nô ở Maryland trên tuyến đường sắt Ngầm vào năm 1849 và sau đó đã dũng cảm quay trở lại mười ba lần để giúp đỡ các thành viên trong gia đình và những người khác đến với tự do, trở thành người dẫn đường nổi tiếng nhất của tuyến đường sắt Ngầm.