يعود قرار إقامة العلاقة الدبلوماسية بين المغرب وإيران إلى مطلع ستينيات القرن الماضي، بحيث لم تقتصر هذه العلاقة على مستوى التمثيل الدبلوماسي، بل تعدته إلى التنسيق السياسي والأمني بين البلدين، ولا سيما أنه في ظل هذه المرحلة كانت إيران في صراع مستميت بشأن محاصرة المد القومي العربي والنفوذ السوفياتي من خلال مشاركتها في حلف بغداد