وحول جهوده في تتبع الأثر التراثي في الإمارات، يواصل عبد الرحمن وضع مجموعة من الكتب التي ترصد تراث البادية والحضر فصدر له نبض الأصالة في روح المسيرة وهو عبارة عن مجموعة أبحاث ودراسات متخصصة، أتبعها بكتاب مشترك مع الباحث الدكتور عبدالله الطابور وهو مساق جامعي تحت عنوان مدخل لدراسة تراث الإمارات 