أهم دواوينه ربما يكون ديوان المسيرة من أهم دواوينه، وهو ملحمة شعرية للعتيبة، وفيه يحكي من خلال الشعر معاناة شعب الإمارات قبل ظهور النفط، ويسطر مراحل تاريخية عاشها أبناء المنطقة ابتداء بالمرحلة الأولى التي تمثل عصر اللؤ، والتي أبرز من خلالها حياة الأسلاف ورحلاتهم المريرة المملوءة بالمغامرة والتحدي بحثا عن الرزق في أعماق البحار، ورسم من خلال تناوله لهذا الواقع صورا ولوحات شعرية رائعة جسد في فضاءاتها حالات إنسانية متوهجة، كما صور من تلك المرحلة معاناة البدو في الانتقال تحت لهيب الشمس الحارقة من أبوظبي إلى حاضرة ليوا، وواحات النخيل في مدينة العين على ظهور الجمال، وفي مسيرة العتيبة الشعرية قصائد عديدة في أحوال الأمة العربية المتصدعة، وفي القدس المغتصبة الأسيرة، كما كتب قصائد ممتازة عن زياراته لعدة بلدان وعواصم عربية مثل القاهرة ودمشق وبيروت ومراكش وغيرها