Para hacer más comprensible el imperativo categórico, Kant se vale de una ejemplificación al analizar la mentira: "bien pronto me convenzo de que, si bien no puedo querer la mentira, no puedo querer, empero, una ley universal de mentir; pues, según esta ley, no habría propiamente ninguna promesa, porque sería vano fingir a otros mi voluntad respecto de mis futuras acciones, pues no creerían ese mi fingimiento (…); por tanto mi máxima, tan pronto como se tornase ley universal, destruiríase a sí misma.Es decir, se incurriría en el principio formal de contradicción, invalidando a la mentira como tal" (Op. Cit. : p, 42). Así como la moral tiene su imperativo, el derecho tiene el suyo, pensado también en términos formales y universales. "Una acción es conforme a derecho cuando permite, o cuya máxima permite a la libertad del arbitrio de cada uno coexistir con la libertad de todos según una ley universal" (Kant, 1994: p. 39). 