Así, Aristóteles estudia las substancias pertenecientes al mundo físico, tanto las terrestres, como las celestes; ambas son móviles, pero sus movimientos son diferentes; las celestes poseen movimiento circular; las substancias del mundo terrestre, movimiento local, así como mutación de generación y corrupción.Aristóteles ofrece un análisis muy matizado del movimiento; hay movimientos accidentales (local, cuantitativo y cualitativo) y movimiento substancial. Las teorías científicas suelen avanzar el conocimiento de la realidad, a base de corregir errores o insuficiencias anteriores. Los conceptos clave de la teoría aristotélica del movimiento son los de potencia y acto. 