Las únicas ideas que tenemos en las condiciones naturales de nuestra percepción son las ideas que representan lo que le sucede a nuestro cuerpo, el efecto de un cuerpo distinto sobre el nuestro, es decir, una mezcla de ambos cuerpos; estas ideas son necesariamente inadecuadas (II, 11, 12, 19, 24, 25, 26, 27…).Ideas como éstas son imágenes. O, más bien, las imágenes son las afecciones corporales mismas (affectio), las huellas de un cuerpo exterior en el nuestro. Nuestras ideas son, pues, ideas de imágenes o de afecciones que representan un estado de cosas, o sea, mediante las cuales afirmamos la presencia del cuerpo exterior, mientras nuestro cuerpo siga marcado de este modo (II, 17): 1.° semejantes ideas son signos; no se explican por nuestra esencia o potencia, sino que indican nuestro estado actual, nuestra incapacidad para desembarazarnos de una huella; no expresan la esencia del cuerpo exterior, sino que indican la presencia de este cuerpo y su efecto sobre nosotros (II, 16). 