Toda su psicología de investigador está encerrada en estas frases del discurso del método: «y no me precio tampoco de ser el primer inventor de mis opiniones, sino solamente de no haberlas admitido ni porque las dijeran otros ni porque no las dijeran, sino sólo porque la razón me convenció de su verdad.» Después de pasar ocioso unos años en París, deseó recorrer el mundo y ver de cerca las comedias que en él se representaban, pero «más como espectador que como actor».Entró al servicio del príncipe Mauricio de Nassau y comenzaron los que pudiéramos llamar sus años de peregrinación. Guerreó en Alemania y Holanda; sirvió bajo el duque de Baviera; recorrió los Países Bajos, Suecia, Dinamarca. Refiérenos en el Discurso del método cómo en uno de sus viajes comenzó a comprender los fundamentos del nuevo método de filosofar. 