El poder político legítimo deriva de ese "contrato" entre los miembros de la sociedad, que no es un contrato verdadero porque los hombres no se someten al gobierno sino que establecen con él una relación de confianza.Además, cuando los hombres consienten formar una sociedad política, acuerdan estar atados por la voluntad de la mayoría, "de modo que todo el mundo está sujeto, por dicho consenso, a los acuerdos a que llegue la mayoría" (II, 96). Por otro lado, ningún contrato bajo coacción es válido (II, 23 y 176) y, por ejemplo, un cristiano capturado y vendido como esclavo en Africa tiene el derecho a escapar. El hombre, al unirse a una comunidad, hace entrega "de todo el poder necesario para cumplir los fines para los que se ha unido en sociedad […] y esa entrega se lleva a cabo mediante el mero acuerdo de unirse en una sociedad política, lo cual es todo el pacto que se precisa para que los individuos ingresen o constituyan una república" (II, 99). 