Para Hegel se trata del sujeto que en el hacerse va asumiendo diferentes configuraciones como sensibilidad, entendimiento, voluntad y razón.El tema central de lo político es el tema del poder. Para afrontar esa problemática el sujeto se configura como voluntad. Por ello Hegel dice que es "su lugar más exacto y su punto de partida". Por otra parte, se trata de la voluntad que es libre, en tanto que la libertad es "su sustancia y determinación", de manera que "el sistema del derecho", es decir, el sistema político, es "el reino de la libertad realizada". El tema de la libertad es el tema rousseauniano por excelencia. En contra de la concepción liberal que piensa la libertad como un espacio propio del individuo, limitado por el espacio del otro, Rousseau piensa en una libertad sustancial que se potencia en la medida en que se crean nuevas y mejores relaciones entre todos. Todos entregan todo en el contrato social para ser plenamente libres, obedeciendo a leyes que ellos mismos se han dado. Ese mismo es el concepto hegeliano de libertad. Por ello considera que el Estado es "el reino de la libertad realizada". 