Para Aristóteles, el movimiento es un cambio de la potencia al acto, un cambio que emerge de las dynámeis de una sustancia compuesta de materia y forma, lo cual supone siempre una dualidad: lo que mueve y lo que es movido.En efecto, es un teorema fundamental de la física aristotélica que «todo lo que está en movimiento es movido por algo» (256al4), donde «por algo» significa «por otro» o «por sí mismo en tanto que otro». Así. «principio» como dynamis kata kínesin, como capacidad o potencia motriz, puede ser tanto una potencia activa como una potencia pasiva (Ross, Met. II, pág. 241), y como tal sólo puede ser efectiva si algo actual la hace estar siendo actual, bien sea otra cosa, o bien, caso de que se mueva por sí mismo, si lo hace en tanto que otro. La distinción per se I per accidens: el carácter intrínseco del principio le pertenece a la physis esencialmente (per se), no circunstancialmente (per accidens). 