255Retornos forzosos y modalidades de expulsión Al TEDH se le ha pedido en muy pocas ocasiones que examine las modalidades de expulsión. Sin embargo, la jurisprudencia es abundante, principalmente en relación con los artículos 2, 3 y 8 del CEDH. Esta jurisprudencia se refiere al uso de la fuerza en general por las autoridades, la necesidad de proteger a los individuos de los daños y la obligación procedimental de las autoridades de investigar cómo se mane - jan las situaciones en las que se podría haber sometido a un individuo a daños gra - ves. Estos principios generales también pueden ser aplicables en ciertas situaciones particulares, como en el contexto de los retornos forzosos. Este aspecto se analizará más detalladamente. Además de las disposiciones legislativas, existen importantes instrumentos jurídi - cos no vinculantes relativos a esta cuestión concreta. Las Veinte directrices sobre el retorno forzoso del CdE ofrecen información útil, por lo que se mencionan en diver - sas ocasiones a lo largo de este capítulo (470). Las normas del CPT también incluyen un apartado dedicado a los retornos por aire (471). A menudo, los retornos son posibles gracias a los acuerdos de readmisión celebra - dos a nivel político u operativo. En la UE se pueden firmar acuerdos de readmisión con la Unión o con Estados miembros individuales. En el periodo 2004-2020 se fir - maron dieciocho acuerdos de readmisión con la UE (472). Se están llevando a cabo negociaciones con cinco países (473). 8.1.