156Manual de Derecho europeo sobre asilo, fronteras e inmigración 5.1.1. Audiencia, procedimiento de examen y adopción de una decisión inicial En el marco del Derecho de la UE , de conformidad con el artículo 6 de la Directiva sobre procedimientos de asilo , los solicitantes de asilo y las personas a su cargo han de tener acceso a procedimientos de asilo (véase también el apartado 1.8 ). Estas personas están autorizadas a permanecer en el territorio de un Estado miembro de la UE hasta que se adopte una decisión sobre su solicitud (artículo 9) o durante el proceso de revisión judicial en el caso de que se haya presentado un recurso (artí - culo 46). Pueden hacerse excepciones al derecho a permanecer en caso de ciertas solicitudes repetidas (artículos 9.2 y 41) y en casos de extradición. Las extradiciones según la Decisión marco del Consejo 2002/584/JAI sobre orden europea de extradi - ción tienen sus propias garantías procesales (249). Los solicitantes han de someterse a una entrevista personal  (artículos 14 y 15 de la Directiva sobre procedimientos de asilo) (250). La entrevista tendrá lugar en un entorno confidencial, normalmente sin la presencia de miembros de la familia del solicitante. La persona encargada de realizarla debe ser competente para tener en cuenta las circunstancias que rodean la solicitud, incluidas las raíces culturales del solicitante, su género, su orientación sexual, su identidad de género o su vulnera - bilidad. Se redactará un informe escrito de esta, que se pondrá a disposición del solicitante (artículo 17).