23Introducción Con la retirada del Reino Unido, los nacionales británicos son nacionales de terceros países desde el 1 de febrero de 2020. El Acuerdo de Retirada establece un periodo transitorio hasta el 31 de diciembre de 2020 (sujeto a prórroga) durante el cual el Reino Unido permanece sujeto al Derecho de la UE (11). Todas las disposiciones de Derecho de la UE descritas en este manual continuarán siendo de aplicación al Reino Unido hasta el final del periodo transitorio. Hasta entonces, los nacionales británicos continuarán siendo tratados igual que otros nacionales de la UE. El Tratado de Maastricht, que entró en vigor en 1993, introdujo el concepto de «ciu - dadanía de la Unión», aunque esta se basa en la posesión de la ciudadanía de uno de los Estados miembros de la UE. Este concepto se ha aplicado ampliamente para respaldar la libre circulación de los ciudadanos y los miembros de sus familias de cualquier nacionalidad. En 1985 se firmó el Acuerdo de Schengen, por el que se abolieron los controles fron - terizos internos de los Estados miembros de la UE participantes. En 1995 se creó un complejo sistema para aplicar controles exteriores que regulaba el acceso al espacio Schengen. En 1997, el sistema de Schengen, regulado hasta entonces a nivel inter - gubernamental, pasó a formar parte del ordenamiento jurídico de la UE. Las nor - mas de la UE relativas a la gestión de fronteras siguen evolucionando y desarrollán - dose en el contexto del Código de fronteras Schengen (Reglamento n.º 2016/399) .