Asistencia jurídica en los procedimientos de asilo   . 178 5.5.2. Asistencia jurídica en los procedimientos de retorno   . 179 5.5.3. Asistencia jurídica para impugnar las condiciones de acogida   . 179 Puntos clave   . 180 6 VIDA PRIVADA Y FAMILIAR Y DERECHO A CONTRAER MATRIMONIO   .181 Introducción   . 183 6.1. Derecho a contraer matrimonio y a fundar una familia   . 185 6.2. Regularización familiar   . 188 6.3. Reagrupación familiar   . 198 6.4. Mantenimiento de la unidad familiar - protección contra la expulsión   . 204 6.4.1. Ruptura de relaciones   . 205 6.4.2. Condenas penales   . 206 Puntos clave   . 210 7 DETENCIÓN Y RESTRICCIONES A LA LIBRE CIRCULACIÓN   . 211 Introducción   . 214 7.1. ¿Privación de libertad o restricción de la libre circulación?   . 215 7.2. Alternativas a la detención   . 217