通常認為“控制桿（joystick）”一詞由20世紀初法國飛行員Robert Esnault-Pelterie最先使用的。同時還有他的飛行員夥伴Robert Loraine，James Henry Joyce和Mr A.E. George。1910年，飛行員先驅Mr A.E. George 和他的同事Mr. Jobling在英格蘭Newcastle建造並起飛了一架雙翼飛機。據說是他發明了“喬治杆（George Stick）”，後來更多的被稱為控制桿（joystick）。喬治和Jobling的飛機控制欄收藏在英格蘭Newcastle Upon Tyne的Discovery Museum。在早期的飛機就有控制桿了，儘管具體操作的細節還不確定。1944年左右在德國出現了第一個電動2軸控制桿。改進的該裝置用於使滑翔炸彈Henschel Hs 293瞄準艦船目標。在這裡，控制桿是由一個操作者來掌控讓導彈射中目標。此時的控制桿只是一個開關，而不是模擬感測器，即數字操縱桿。控制桿到達導彈的訊號是由無線電傳遞的。 這個裝置主要瞄準什麼目標？
通常認為“控制桿（joystick）”一詞由20世紀初法國飛行員Robert Esnault-Pelterie最先使用的。同時還有他的飛行員夥伴Robert Loraine，James Henry Joyce和Mr A.E. George。1910年，飛行員先驅Mr A.E. George 和他的同事Mr. Jobling在英格蘭Newcastle建造並起飛了一架雙翼飛機。據說是他發明了“喬治杆（George Stick）”，後來更多的被稱為控制桿（joystick）。喬治和Jobling的飛機控制欄收藏在英格蘭Newcastle Upon Tyne的Discovery Museum。在早期的飛機就有控制桿了，儘管具體操作的細節還不確定。1944年左右在德國出現了第一個電動2軸控制桿。改進的該裝置用於使滑翔炸彈Henschel Hs 293瞄準艦船目標。在這裡，控制桿是由一個操作者來掌控讓導彈射中目標。此時的控制桿只是一個開關，而不是模擬感測器，即數字操縱桿。控制桿到達導彈的訊號是由無線電傳遞的。 這個裝置主要瞄準什麼目標？
293瞄準艦船目標。
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