從提供的文章中提取出葡萄牙海上探險的一些關鍵年份和發現。
葡萄牙的海上探險在15和16世紀期間的密集海上旅行中記錄了許多領土和海上航線。葡萄牙水手處於歐洲探險的前沿，記錄和繪製了非洲和亞洲海岸線，當時被稱為東印度群島，以及加拿大和巴西（西印度群島），這被稱為大航海時代。

1419年，由亨利王子贊助的沿著西非海岸的有組織的遠徵開始了，巴託洛梅烏·迪亞斯在1488年到達好望角並進入印度洋。十年後，1498年，瓦斯科·達·伽馬率領第一支艦隊繞過非洲到達印度，在卡利卡特抵達並開闢了一條從葡萄牙到印度的海上航線。葡萄牙的探險隨後繼續前往東南亞，在1542年到達日本，這是他們第一次到達印度44年後。在1500年，葡萄牙貴族佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾成為發現巴西的第一位歐洲人。
1419年，葡萄牙人開始沿著西非海岸進行海上探險。目標是繞過非洲，經海路到達印度。 1488年，巴爾託洛梅烏·迪亞士到達好望角並進入印度洋。 1498年，瓦斯科·達伽馬終於到達印度。
到了 1500 年，還發現了巴西，並於 1542 年到達了日本。