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咖啡的歷史可以追溯到現代衣索比亞的幾個世紀前的口頭傳統。然而，咖啡最初是在哪裡種植的，以及在15世紀之前是否有直接證據表明人們食用過咖啡，都沒有找到。葉門的蘇菲修道院在祈禱時使用咖啡作為一種集中注意力的輔助工具。咖啡在16世紀初傳播到黎凡特和波斯，它在奧斯曼和馬木留克社會中是否合法引起了一些爭議。咖啡在16世紀下半葉透過地中海商業貿易路線傳入義大利，而中東和東歐人則是從奧斯曼人那裡瞭解到咖啡的。到了17世紀中期，咖啡已經傳到了印度和東印度群島。

咖啡館在17世紀末在西歐建立，特別是在英國和德國。在新世界最早種植咖啡的一個例子是加布裡埃爾·德·克盧帶著咖啡幼苗到馬提尼克島，這些咖啡豆後來發芽成為18,680棵咖啡樹，使其傳播到了其他加勒比海島嶼，如聖多明各，也傳到了墨西哥。到1788年，聖多明各供應了全球一半的咖啡。

到1852年，巴西成為全球最大的咖啡生產國，並一直保持這一地位。自1950年以來，隨著其他幾個主要生產國的出現，特別是哥倫比亞、象牙海岸、衣索比亞和越南，咖啡的生產領域不斷擴大；後者在1999年超過哥倫比亞，成為第二大生產國。現代生產技術以及咖啡的大規模生產使其成為今天的家庭必備品。
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