根據文字，哪兩位國王在克雷森布倫戰役中交戰？
克雷森布倫戰役（匈牙利語：Első morvamezei csata / kroissenbrunni csata）於1260年7月在下奧地利的格羅伊森布倫附近爆發，是波希米亞王國和匈牙利王國為爭奪奧地利和施蒂利亞公國的控制權而進行的戰鬥。波希米亞軍隊由國王奧託卡爾二世·普熱梅斯爾領導，而匈牙利軍隊則由他的表兄、匈牙利國王貝拉四世領導。

1251年，奧託卡爾的父親波希米亞國王文茨拉夫一世不僅授予他摩拉維亞邊疆區的邊疆伯爵頭銜，還任命他為奧地利和施蒂利亞的公爵，這些領土在統治巴本堡王朝滅亡後成為了無主之地。為了合法繼承這些領土，奧託卡爾在1252年娶了奧地利公爵的妹妹瑪格麗特公爵夫人為妻，她比他年長約26歲。
國王奧託卡二世和國王貝拉四世