請解釋一下罪犯的心理狀態如何與犯罪的罪責相關。
在法學中，animus nocendi（拉丁文animus「心靈」，noceo「傷害」）是犯罪者的主觀心態，涉及其行為的非法內容及其可能的後果的確切知識。

在大多數現代法律體系中，animus nocendi是給予刑事定罪的必要條件。

animus nocendi通常透過以下元素的驗證存在來證明：

知道禁止所討論的行為或行為的法律（除非存在系統性義務，每個公民都必須遵守該法律 - 在這種情況下，先驗地認為知識是假定的;另請參見Ignorantia juris non excusat）;
知道他的行為最可能的後果;

明確違反法律或造成行為的驗證效果的意圖。
當犯罪的作者沒有animus nocendi時，通常認為犯罪仍然存在，但作者是無辜的，除非在他的行為中可以找到有罪責任：典型的情況是發生車禍，錯誤或甚至危險的操作導致另一輛車的駕駛員受傷，然後將其視為存在傷害的犯罪，但作者不會被起訴為傷害的作者（他不想傷害另一位駕駛員，因此他沒有animus nocendi），而只是作為間接導致上述效果的危險行為的作者，並將在有罪責任的情況下承擔責任。
在大多數法律制度中，都需要證明犯罪者俱有傷害意圖，也稱為法律術語“animus nocendi”（來自拉丁語“animus”“心靈”和“noceo”“傷害”）。簡單地說，這意味著預先知道自己的行為的違法性以及犯罪的後果。意圖對於確定特定犯罪有罪非常重要。一個很好的例子是車禍死亡：肇事司機將犯有導致受害人意外死亡的罪（過失殺人），但不會犯有謀殺罪——除非可以確定有過錯的司機意圖殺死受害人。