請解釋一下F1排位賽。
資格賽

在大部分賽車歷史中，資格賽與練習賽幾乎沒有區別；車手們會有一個或多個賽段來設定他們的最快時間，排位順序由每個車手的最佳單圈時間決定，最快的車手將獲得第一位的起跑位置，稱為桿位。從1996年到2002年，比賽形式是一小時的決鬥。這種方法一直持續到2002年底，然後規則再次改變，因為車隊在賽段的早期階段沒有參賽，無法利用後來更好的賽道條件。

車輛數量通常限制在26輛，如果比賽有更多的參賽車輛，資格賽也將決定哪些車手將參加比賽。在1990年代初期，參賽車輛數量非常高，表現最差的車隊必須參加預選賽，最快的車輛才能進入主要的資格賽。資格賽的形式在21世紀初開始改變，國際汽車聯合會試驗限制圈數、確定兩個賽段的總時間，並允許每個車手只有一次資格賽圈數。

目前的資格賽系統是在2006賽季採用的。被稱為「淘汰賽」資格賽，分為三個時段，稱為Q1、Q2和Q3。在每個時段中，車手們進行資格賽圈數，試圖晉級到下一個時段，最慢的車手在時段結束時被「淘汰」出局（但不一定退出比賽），他們的起跑位置根據他們的最佳圈數排在最後五位。車手在每個時段內可以進行任意圈數。在每個時段結束後，所有時間都會重置，只有車手在該時段內的最快圈數（除非違規）才會計入。在該時段結束之前開始的任何計時圈數都可以完成，並將計入該車手的排名。每個時段淘汰的車輛數量取決於參加錦標賽的總車輛數量。

目前，有20輛車，Q1持續18分鐘，淘汰最慢的五名車手。在此期間，任何最佳圈數超過Q1最快時間的107%的車手將不被允許在未經裁判許可的情況下參加比賽。否則，所有車手都將參加比賽，儘管起跑位置最差。這個規則不影響Q2或Q3的車手。在Q2中，剩下的15名車手有15分鐘的時間來設定其中的十個最快時間，並進入下一個時段。最後，Q3持續12分鐘，剩下的十名車手決定前十個起跑位置。在2016年F1賽季開始時，國際汽車聯合會推出了一種新的資格賽形式，每個時段過去一定時間後，每90秒淘汰一名車手。目的是為了混淆比賽的起跑位置，但由於不受歡迎，國際汽車聯合會在僅進行了兩場比賽後就恢復了上述資格賽形式。

每輛車被分配一組最軟的輪胎用於Q3。進入Q3的車輛必須在Q3後歸還它們；未能進入Q3的車輛可以在比賽中使用它們。截至2022年，所有車手在大獎賽開始時都可以自由選擇輪胎，而在以前的幾年中，只有沒有參加Q3的車手可以在比賽開始時自由選擇輪胎。影響起跑位置的任何處罰都將在資格賽結束時施加。起跑位置的懲罰可以因為在前一場或目前大獎賽中的駕駛違規行為，或更換變速箱或發動機零部件而施加。如果一輛車未透過檢查，駕駛員將被排除在資格賽之外，但將被允許在比賽中從起跑位置後方開始比賽，這取決於賽事裁判的決定。

2021年在三個比賽週末的週六進行了「衝刺資格賽」的試驗，旨在測試新的資格賽方法。
排位賽分為三個階段，分別是Q1、Q2和Q3。

Q1 - 執行 20 輛車 18 分鐘。最慢的五名車手被淘汰
Q2- 剩下的 15 名車手有 15 分鐘的時間。另外五名最慢的司機被淘汰
Q3 - 剩餘 10 名車手決定比賽前 10 個發車位置