根據這段關於明朝寶藏航海的描述，是誰指揮了這支艦隊？
明朝寶船航海是指明朝寶船艦隊在1405年至1433年間進行的七次海上遠徵。永樂皇帝於1403年下令建造寶船艦隊，這個宏大的工程導致了對南海、印度洋及其周邊沿海領土和島嶼的深入海洋航行。鄭和擔任了這次遠徵的指揮官。前六次遠航發生在永樂年間（1402-1424年），而第七次遠航發生在宣德年間（1425-1435年）。前三次遠航到達了印度馬拉巴爾海岸的卡利卡特，而第四次遠航則到達了波斯灣的霍爾木茲。在最後三次遠航中，艦隊航行到了阿拉伯半島和東非。
根據這段文字，鄭和指揮了明朝的寶藏航行。