給定這段參考文字，請告訴我BJJ的基礎概念是什麼
巴西柔術最初是由巴西兄弟卡洛斯、奧斯瓦爾多、加斯東·格拉西、喬治和赫利奧·格拉西於1925年開發的。卡洛斯曾受到一位日本柔道家三田村光世的教導，後者在歐洲與田澤太郎（田邊學派）、上西定一（半田、田邊）和谷幸雄（天神真楊流）以及摔跤手互動時掌握了地面格鬥技巧。格拉西家族後來發展出了自己的自衛系統，並出版了《格拉西柔術》。

透過創新、實踐和改編格拉西柔術和柔道，巴西柔術最終成為了一種獨立的格鬥運動，併成為現代綜合格鬥的重要武術。國際巴西柔術聯合會等管理機構在全球範圍內工作，制定比賽規則和標準。

巴西柔術的核心概念源自傳統日本柔術，即一個體型較小、較弱的人可以透過運用槓桿和重量分配，將戰鬥帶到地面，並使用多種控制和制服技術來擊敗一個體型更大、更強、更重的對手。巴西柔術的訓練可用於競技搏擊和自衛情況。在巴西柔術社群內，常稱為「滾動」的實戰演練和活動訓練在訓練和練習者的發展中起著重要作用。巴西柔術也可以作為促進身體健康、塑造性格和生活方式的一種方法。
巴西柔術的重點是這樣一個概念：體型較小、較弱的練習者可以透過地面戰鬥來防禦體型越來越大的對手。一旦落地，巴西柔術練習者就可以利用槓桿和重量分佈來擊敗對手。