在這段關於遊戲機的段落中，任天堂DS是在什麼時候釋出的？
2004年，任天堂釋出了任天堂DS，該裝置具有雙螢幕創新設計，其中一個螢幕是觸控式螢幕，並具備多人聯機的無線連線功能。在其生命週期內，銷售量超過1.54億臺，成為最成功的掌機，併成為歷史上第二暢銷的遊戲機。2005年，任天堂釋出了Game Boy Micro，這是Game Boy系列的最後一款系統。銷售未達到任天堂的預期，到2007年僅售出250萬臺。2005年中期，任天堂世界商店在紐約市開業。
2004年