給定一篇關於皇家馬德里足球俱樂部歷史的參考文字，告訴我它成立的年份和現在所使用的球場名稱。
成立於1902年的馬德里足球俱樂部，自成立以來一直穿著白色主場球衣。榮譽稱號「皇家」在西班牙語中意為「royal」，1920年由阿方索十三世國王授予俱樂部，並在標誌中加入皇冠。自1947年以來，皇家馬德里在市中心的聖地亞哥·伯納烏球場（容納81,044人）舉行主場比賽。與大多數歐洲體育實體不同，皇家馬德里的成員（socios）在其歷史上一直擁有和經營俱樂部。該俱樂部是世界上支援最廣泛的俱樂部之一，據估計，其價值在2022年達到了51億美元，成為世界上最有價值的足球隊。2021年，它是世界上收入第二高的足球俱樂部，年收入為6.407億歐元。
皇家馬德里成立於 1902 年，當時名為馬德里足球俱樂部。他們目前的主場球場是聖地亞哥伯納烏球場。