貝塞爾曲線在機器人技術中有什麼用途？
貝塞爾曲線可以在機器人領域中用於產生末端執行器的軌跡，因為控制多邊形具有清晰的指示路徑是否與任何附近的障礙物或物體發生碰撞的能力。此外，可以使用貝塞爾曲線準確地區分關節空間軌跡。因此，關節空間軌跡的導數用於計算機器人操縱器的動力學和控制力矩曲線。
貝塞爾曲線可用於機器人技術中，以生成末端執行器的軌跡，因為控制多邊形能夠清楚地指示路徑是否與任何附近的障礙物或物體發生碰撞。