旅行者11號探測器遇到並拍攝了哪些土星的衛星？
此時，旅行者1號和旅行者2號已經經過了木星，並且也在前往土星的途中，因此決定將先驅者11號定位到透過土星環平面的位置，這與即將到來的旅行者探測器使用的位置相同，以便在旅行者到達之前測試路線。如果在該區域有可能損壞探測器的微小環粒子，任務規劃者認為最好透過先驅者瞭解情況。因此，先驅者11號在真正意義上扮演了「先驅」的角色；如果發現危險，那麼旅行者探測器可以被重新定位到遠離環的位置，但在此過程中錯過了訪問天王星和海王星的機會。

先驅者11號拍攝了土星的一顆小衛星，並幾乎與之相撞，距離不超過4000公里（2500英里）。該物體被初步確定為Epimetheus，這是一顆從先驅者的成像中發現的衛星，也是從地球望遠鏡的早期觀測中懷疑存在的。在旅行者的飛掠之後，人們得知在同一軌道上有兩顆大小相似的衛星（Epimetheus和Janus），因此對於先驅者近距離飛掠的物件存在一些不確定性。先驅者11號於1979年9月1日14:52 UTC在距離2500公里處遇到了Janus，在同一天的16:20 UTC以103000公里的距離遇到了Mimas。

除了Epimetheus，儀器還發現了另一個以前未發現的小衛星和一個額外的環，繪製了土星的磁層和磁場，並發現其行星大小的衛星——泰坦——太冷了，不適合生命存在。探測器在環平面下方飛馳，發送回土星環的圖片。環從地球上觀察時通常看起來很亮，但在先驅者的圖片中卻顯得很暗，而從地球上看到的環中的黑暗間隙則呈現為明亮的環。
*埃庇米修斯
* 兩面神
* 土衛一
* 泰坦