提取下面段落中提到的所有武器名稱：
在18世紀末，法國將軍讓-巴普蒂斯特·瓦凱特·德·格里博沃爾（Jean-Baptiste Vaquette de Gribeauval）推廣了標準化武器，這被稱為格里博沃爾系統，自1765年釋出為皇家命令後得以實施。（當時它的重點是炮兵而不是步槍或手槍。）該系統的一個成就是，實心鑄造的大炮被鉆孔到精確的公差，這使得壁厚比空心芯鑄造的大炮更薄。然而，由於芯心經常偏離中心，壁厚決定了孔徑的大小。標準化的鉆孔使得大炮可以更短，而不會因為彈殼的更緊密貼合而犧牲準確性和射程。它還允許彈殼的標準化。
以下是上段中的武器名稱：火砲、滑膛槍、手槍、大砲、砲彈