以下是電視劇《皮卡德》中出現過的關鍵角色，他們也曾出現在其他《星際迷航》系列中：讓-呂克·皮卡爾、資料、第七紀元、黛安娜·特洛伊、威廉·萊克、Q、博格女王和韋斯利·克魯斯。

請按照他們最初出現的系列對這些角色進行排序。
所有角色均首次出現在《下一代》或《航行者號》中。
下一代：Jean-Luc Picard、Data、Deanna Troi、William Riker、Q 和 Wesley Crusher。
航海家號：九之七和博格女王