提取並列出在段落中提到的玩家可以控制的《末日之後》中的角色名稱。同時描述這些角色之間的關係。
《最後的生還者》是一款動作冒險遊戲，玩家以第三人稱視角進行遊戲。玩家穿越後末日環境，如城鎮、建築、森林和下水道，以推進故事。玩家可以使用槍支、臨時武器、近戰戰鬥和潛行來抵禦敵對的人類和被變異的冬蟲夏草真菌感染的食人生物。在大部分遊戲中，玩家控制Joel，一名負責護送年輕女孩Ellie穿越美國的男子。玩家還在遊戲的冬季部分控制Ellie，並在開場序列中短暫地控制Joel的女兒Sarah。
喬爾：遊戲中大部分時間都由玩家控制的人。
艾莉：一個年輕女孩，在喬爾的護送下穿越了後世界末日的美國。
莎拉：喬爾的女兒。