按高度分類以下十種雲：
捲雲、積雲、層雲、層積雲、積雨雲、雨層雲、卷積雲、卷層雲、高層雲、高積雲。
這些雲型別通常分為三個不同的高度組。

最低的懸掛雲距離在 2 公里以內，涵蓋此處列出的四種型別 - 層雲、積雲、積雨雲和層積雲。

中空雲距離在2至7公里以內。此類別中的三種雲型別是雨層雲、高積雲和高層雲。

最後，雲層最高高度可達 13 公里。這些包括卷雲、卷積雲、卷層雲。

根據形成和外觀，每種雲型別都有更多的雲種類。