根據下面的段落總結人類進化的關鍵發展。
靈長類動物大約在8500萬年前（白堊紀晚期）與其他哺乳動物分化，最早的化石出現在5500萬年前的古新世。靈長類動物產生了一系列的演化支，其中包括猿超科，它們分別演化出人科和長臂猿科；這兩個演化支分化出來的時間大約是1500萬到2000萬年前。非洲和亞洲的人科動物（包括猩猩）大約在1400萬年前分化。人亞科（包括南猿亞族和黑猩猩亞族）與大猩猩族（大猩猩）在800萬到900萬年前分離；南猿亞族（包括人類的直立行走的祖先）與黑猩猩屬（包括黑猩猩和倭黑猩猩）在400萬到700萬年前分離。人屬的出現可以追溯到200萬年前的人類能力人，而解剖學上現代人類大約在30萬年前在非洲出現。
1) 8500萬年前靈長類動物與其他哺乳動物分化
2）原始人類家族出現於15-2000萬年前。
3）古人類在八九百萬年前與大猩猩分開
4）4-700萬年前從盤屬中分離出來的南方古猿
5）人屬出現於200萬年前
6) 30萬年前，解剖學意義上的現代人類出現在非洲