提取哪個模型首次提出了數字孿生的實際定義，以及建立該定義的組織名稱和年份，用破折號分隔
數字孿生是指一個旨在或實際上的真實世界物理產品、系統或過程（物理孿生）的數字表示，它在實際應用中作為其有效無法區分的數字副本，用於模擬、整合、測試、監控和維護等實際目的。數字孿生從最初引入時就被設計為產品生命週期管理的基本前提，並貫穿於其所代表的物理實體的整個生命週期（建立、構建、運營/支援和處置）。由於資訊是粒度化的，數字孿生的表示取決於它被建立以實現的基於價值的用例。數字孿生可以並且經常在沒有物理實體的情況下存在。在建立階段使用數字孿生可以對預期實體的整個生命週期進行建模和模擬。現有實體的數字孿生可以但不一定要在實時中使用，並定期與相應的物理系統同步。雖然這個概念早在此前就已經出現，但數字孿生的第一個實際定義起源於2010年NASA試圖改進航天器物理模型模擬。數字孿生是產品設計和工程活動不斷改進的結果。產品圖紙和工程規範已經從手工繪圖發展到計算機輔助繪圖/計算機輔助設計、基於模型的系統工程和與物理副本的訊號嚴格連結。
航天器的物理模型模擬 - NASA - 2010