給定一篇關於巴戈爾之戰的參考文字，告訴我誰參加了這場戰鬥以及誰贏得了勝利。
巴戈爾之戰是錫克教領袖古魯·戈賓德·辛格率領的錫克教軍隊與拉賈斯坦邦巴戈爾軍隊領袖希夫·帕拉普之間的戰鬥。

背景
戴亞·辛格和達蘭·辛格被派往奧朗則布的大使館，送去了古魯·戈賓德·辛格寫的《勝利書》。奧朗則布被這封信感動，並邀請了古魯。在拉賈斯坦邦的巴戈爾，戴亞·辛格和達蘭·辛格見到了古魯。在那裡，他還聽到了奧朗則布在他的陣營中去世的訊息。居民們因為某種未知的原因害怕古魯，並計劃攻擊他。他們主要是害怕古魯的車隊，這也是古魯將其存放在某個地方幾天的原因。幾天過去了，錫克教徒去檢查駱駝車隊。他們已經失蹤了。它們吃掉了果園裡的樹，這讓一個園丁沒收了它們。他進一步毆打了駱駝駕駛員並將其扣為人質。

戰鬥
在駱駝事件之後，15名錫克教徒進去試圖談判釋放駱駝和駕駛員。園丁拒絕了，錫克教徒開始戰鬥。這導致國家士兵發起反擊，一場戰鬥持續了兩天。在這段時間內發生了許多傷亡。錫克教徒成功掠奪了城市，但城堡仍然存在。隨著戰鬥進入第三天，達蘭·辛格和錫克教徒衝出去並繼續戰鬥和殺戮。和平被宣佈，但在拉賈到達的那一天，敵對行動繼續。達蘭·辛格殺死了拉賈的總司令，而古魯則親自結束了拉賈。拉賈的軍隊完全投降，這導致了錫克教的勝利。
錫克教軍隊在巴格豪爾戰役中擊敗了巴格豪爾軍隊。