根據這段文字，解釋一下羅伯特·清崎是誰？
羅伯特·清崎（Robert Toru Kiyosaki）是一位美國企業家、商人和作家。清崎是Rich Global LLC和Rich Dad Company的創始人，這是一傢俬人金融教育公司，透過書籍和視訊向人們提供個人財務和商業教育。該公司的主要收入來自Rich Dad研討會的特許經營權，這些研討會由獨立個人使用清崎的品牌名稱進行。他還創造了Cashflow棋盤和軟體遊戲，以教育成年人和兒童商業和財務概念。

清崎是超過26本書的作者，包括國際自出版的個人理財書籍《富爸爸，窮爸爸》系列，已被翻譯成51種語言，在全球銷售超過4100萬冊。清崎的公司Rich Global LLC在2012年申請破產。他的研討會曾被人們提起集體訴訟，並且曾經成為加拿大CBC和美國WTAE兩個調查紀錄片的主題。
羅伯特·清崎是一位美國企業家和作家，主要因他的《富爸爸窮爸爸》一書而出名，該書已售出超過 4100 萬冊。他還是 Rich Global LLC 和 Rich Dad Company 的創始人，這兩家公司透過書籍和影片提供金融教育。他正在接受與這些公司相關的訴訟，而這些訴訟主題的紀錄片又為他贏得了更多的媒體關注。