따라오게 하는 훈련 앉는 훈련 기다리는 훈련 물건을 가지고 오는 훈련 엎드리기 훈련
이 명령은 가장 까다로운 훈련이다.  하지만 대부분의 애완견들이 꾸준한 훈련을 통해 주인을 따라 걷게 되며, 이를 통해 주인의 등과 어깨 및 애완견의 목, 그리고 주인과 애완견의 품위도 지킬 수 있게 된다 (비록 품위가 중요한 요소는 아닐 수 있지만).  개는 자연적으로 중심에서 걷고 싶어하고 다양하게 방향을 바꿔가며 냄새를 맡고 싶어한다. 그러므로 주인은 개에게 그렇게 행동해도 될 때와 그렇지 않을 때를 구별하도록 가르쳐야 한다. 일반적인 목줄을 사용해 개가 주인의 왼다리 옆에 "앉게" 하여 같은 방향을 바라본다. 이것은 "위치" 를 잡는 자세이다.  개가 헷갈리지 않도록 항상 왼편에 세운다. "[애완견의 이름], 따라와!" 라고 말하고 왼발부터 내딛는다. 개는 따라오지 않거나 주인보다 빨리 걷는 행동을 보일 수 있는데, 두 경우 모두 부드럽게 목줄을 당겨 다시 "따라와" 라고 명령한다. 만약 개가 주인과 간격을 두고 걸으면 주인이 다리를 두드리며 "같이 걷자!", "여기야!" 혹은 기타 짧은 명령어를 사용해 다가오게 한다. 항상 특정한 행동을 지시할 때 같은 명령어를 사용하도록 한다. 만약 개가 멀리 앞서 나간다면 "안돼, [애완견의 이름], 따라와” 라고 차분하게 말한다. 필요한 경우 힘을 주어 목줄을 잡아 당긴다. 주인이 걸음을 멈추면 항상 왼발부터 멈추고 "[애완견의 이름], 앉아" 라고 명령한다. 만약 개가 앞서 나가면 부드럽게 당기거나 "앉아" 라고 말하며 개가 바른 위치에 오도록 집적 옮긴다.   만약 개의 행동을 조절할 수 없다면 걸음을 멈추고 개가 주인의 옆에서 앉은 자세를 하게 한 다음 칭찬해준다. 그 후 다시 훈련을 시작한다. 항상 개가 주인의 자세에 맞추어 자리를 잡도록 해야하며 주인이 개의 맞추지 않는다. 그렇게 되면 점차 주객이 전도되어 주인이 개에게 끌려 다니게 되기 때문이다. 잘못을 바로 잡는 것이 아니라면, 개가 목줄에 긴장하지 않도록 해야하며, 그렇지 않으면 개는 목줄을 잡아 당기는 것에 익숙해지게 된다. 행동 교정은 목소리와 손짓을 사용하고 목줄은 그것이 효과적이지 않을 때 사용하도록 한다. 개가 주인의 뒤에서 잘 따라오면 칭찬해주되 이 때 목소리 톤을 낮고 차분하게 하여 개를 산만하게 만들지 않는다. 지속적으로 주인의 구두 명령에 잘 따르면 말 없이 개가 주인을 따라오도록 훈련하고 행동 교정을 위해서만 목소리를 사용한다.  훈련 과정은 애완견에 따라 모두 다르므로 너무 조급하게 진행하지 않도록 하며 개가 자신만의 속도로 훈련을 잘 따라오게 한다. 걸음을 멈출 때는 왼발부터 멈추고 "[애완견의 이름], 앉아" 라고 말한다. 몇 회의 반복 훈련 후에는 앉으라는 명령을 할 필요가 없게 될 것이다. 애완견은 걸음을 멈추려는 주인의 왼발이 곧 걸음을 멈출 것이며 이제 앉아야 한다는 것을 이해할 수 있게 될 것이다. 개가 꾸준히 "따라오는" 명령에 잘 따른다면, 갑작스럽게 왼발을 떼어 걸어보거나 구두의 명령 및 손짓 없이 멈춰본다. 또한 개가 주인의 왼편에 앉은 "바른 위치" 자세를 하고 있을 때 가끔씩 오른발부터 걸음을 떼어보고 "기다리게" 명령하며 개 주변을 걷고 난 후 다시 원래 제자리인 "바른 위치" 자세로 돌아온다.  왼발을 움직이며 따라오게 명령하는 것과 오른발로 걸음을 떼며 기다리게 지시하는 것을 번갈아 가며 훈련한다. 시간이 흐르면 이를 무작위로 훈련하여 개가 주인을 "따라오는" 혹은 "기다리게하는" 훈련을 더욱 강화할 수 있다. 주인과 개가 이를 잘 수행하게 되면 장소에 구애 받지 않고 한 팀이 되어 유연하게 손발이 맞게 될 것이다. 앉기는 애완견의 공손함을 보여주는 대목이며 자연스러운 행동이다. 이것은 개가 공격적이지 않으며 기다릴 준비가 되어있다는 것을 보여준다.   개에게 '앉기' 명령을 내리면, 개는 자신이 무언가를 원할 때 혹은 주인이 바쁠 때 앉아서 기다리는 것이 올바른 행동이라는 것을 알게 된다. 주인이 '앉기' 명령을 내리면 개가 진정하거나 주인에게 집중하게 하는 것을 목표로 훈련한다. 개 앞에 바르게 선다. 이 때 차분하지만 확고하게 명령하여 개가 주인에게 집중하게 한 다음 눈을 바라본다. 그리고 "[애완견의 이름], 앉아" 라고 말하며 개의 코 위로 간식을 들고 있는다.   주인의 손에 있는 간식을 보기 위해 개는 머리를 들어올리며 엉덩이는 바닥으로 향하게 된다. 강아지가 앉자마자 "잘했어!" 라고 말하며 간식을 준다. 앉는 행동 및 명령 혹은 명령어와 간식과 칭찬을 연결하여 생각할 수 있게 한다. 개가 구두의 명령어를 이해하면 앉게 유도하기 위해 간식을 이용하던 방법 대신 손짓만 사용해 훈련한다. 흔히 손바닥을 개의 머리 위 혹은 앞에 두고 훈련한다. "앉아" 라고 말하며 손을 올리며 주먹을 펴거나 알파벳 J자를 그리며 손바닥을 꺼꾸로 뒤집는다. 특히 성장기가 지난 성견 혹은 고집이 센 애완견을 훈련할 때는 이 과정에서 시간이 걸릴 수도 있다. 하지만 절대 포기하지 않도록 한다! 개가 주인의 리드를 따라오는 관계를 형성하는 것이 중요하다. 이것은 애완견과 주인이 함께 잘 살아갈 수 있도록 하며 개의 안전에도 도움이 된다. 상황에 따라 개의 목숨을 지켜줄 수 있는 명령들이 있는데 "기다리게" 하는 훈련은 그 중 하나이다. 개가 주인의 명령에 따라 움직이지 않고 기다리는 훈련이 되어 있으면, 좀 더 수월하게 애완견을 위험한 상황에 처하지 않도록 하거나 문제에 휩쓸리지 않도록 할 수 있다.  새끼 강아지는 어미가 매우 분명하게 "기다리라는" 명령을 내리거나 위협을 받을 때 그것을 본능적으로 이해할 수 있다. 이러한 본능과 이른 훈련은 개가 주인의 기다리라는 지시에 잘 따르게 하는데 도움이 된다. 개가 앉아있으면, 주인과 같은 방향을 보도록 왼쪽으로 세운다. 차후 이것은 '위치' 잡기로 언급이 될 것이다. " 라고 말한다. 이 때 주인은 개의 얼굴 앞에서 손을 펼친 상태에서 (만지지는 않고) 명령하고 손가락 끝은 위를 향하게 하며 손바닥은 개를 향하게 한다. 그런 다음 2초간 기다린다. 만약 개가 편안하게 기다리면 "잘했어!" 라고 말해주며 간식을 준다.   만약 개가 일어나면 "안돼!" 라고 말하고 다시 훈련한다. 처음부터 다시 "앉게" 명령한 다음 "기다리는" 훈련을 진행하도록 한다. 적어도 개가 10초 정도는 문제 없이 기다릴 수 있을 때까지 반복한 다음 칭찬해준다. 이것을 위해 전체적인 훈련을 여러 번 반복하여 연습해야 한다는 뜻이다. 개가 명령 훈련을 잘 따르면 기다리는 시간을 늘리며 주인은 개가 기다리는 동안 점차 거리를 두고 멀어진다. 만약 개가 일어나면 다시 앉기부터 시작해 기다리게 하는 훈련 과정을 반복하여 주인이 자유롭게 여기저기 움직여도 개가 기다릴 수 있도록 한다.   또한 "됐어!" 혹은 "이리와" 등의 명령어의 사용으로 가만히 기다리고 있던 애완견이 다시 자유롭게 움직일 수 있도록 하여 개가 언제 움직일 수 있는지 이해하도록 한다. 부르면 "오게" 하는 명령 훈련은 "복귀" 훈련이라고 불리기도 한다. 다른 기본적인 명령 훈련과 마찬가지로 "앉은" 자세에서 훈련이 시작된다. " 라고 말한다. 이 때 다른 훈련보다 좀 더 개를 장려하고 고무하는 듯한 목소리로 명령을 내려 개가 주인에게 다가가고 싶게 해야한다. 주인이 무엇을 원하는지 보여주는 손짓과 함께 명령하도록 한다. 개에게 어떻게 주인에게 오는지 그리고 어떠한 명령어를 사용한지 알려주었다면 발 아래 마른 간식을 두고 그것을 손가락으로 가리키며 주인에게 다가오게 훈련한다. 머지 않아 간식 없이 바닥을 가리키는 행동만으로 개가 주인에게 오게 할 수 있을 것이다. 시간이 지나면 손짓이나 명령어 만을 사용해 훈련이 가능해진다. 개가 주인을 향해 다가오면 "잘 왔어!" 라고 반겨주며 칭찬해준다. 머리를 쓰다듬어 주고 개가 한 행동을 주인이 고마워한다는 것을 보여준다. 애완견과 교감할 때 이름을 부르며 "이리와!" 라고 명령하여 개가 주인에게 오게 하고 칭찬을 해준다. 이것은 개가 주인의 명령에 익숙해지게 하는 효과가 있다. "엎드리는" 행동은 대개 "기다리는" 것과 병행되며 더욱 강력한 명령이다. 몸을 엎드리는 것은 주인이 명령을 하기 전 개가 하던 모든 행동을 멈추게 하여 개의 행동을 조절하는데 유용한 명령이다. "[애완견의 이름], 엎드려!" 라고 말하고 왼쪽 손을 개의 머리 위로 올리며, 이 때 손바닥은 바닥을 향하게 한다. 오른손에 간식을 쥐고 개의 몸에 가까이 하여 천천히 바닥으로 내려놓는다. 엉덩이와 팔꿈치가 모두 바닥에 닿아 있으면 "잘했어!" 라고 칭찬하며 간식을 준다. 이것은 개가 엎드리는 행동과 간식을 연관하여 생각할 수 있게 한다. 반복은 개가 명령을 이해하고 따르게 하는 훈련에 있어 중요한 요소이다. 개가 어떠한 행동을 하고 있었던 간에 주인의 명령에 따르게 하도록 훈련해야 하고, 이로써 개가 버릇없는 행동을 하고 있을 때 주인이 빠르고 효과적으로 개의 행동을 저지하고 교정할 수 있다.  다른 명령 훈련과 같이 개가 명령을 따르지 않거나 다른 행동을 하면 다시 처음부터 훈련을 진행한다. 개가 앉은 자세를 하게 하고 처음부터 진행한다.
개가 주인을 "따라오게" 가르친다. 개가 앉은 자세에서 훈련을 시작한다. 애완견에게 "따라오라고" 명령한다. 개가 주인의 곁에서 걷도록 가르친다. 잘못된 행동은 교정한다. 개가 주인을 따라 걸으면 칭찬해준다. 주인이 멈추고 개가 앉도록 훈련한다. 명령 훈련은 몸짓으로만 진행한다. 애완견에게 명령에 따라 앉는 법을 가르친다. 애완견이 앉으면 긍정적인 칭찬을 해준다. 손짓을 하며 간식을 교체한다. 개가 명령에 반응할 때까지 반복 훈련한다. 개가 "기다리는" 훈련을 한다. 먼저 "앉는" 자세로 훈련을 시작한다. 개의 목걸이를 잡고 "[애완견의 이름], 기다려! 점차 개가 기다리는 시간을 늘린다. 개가 주인의 부름에 다가오도록 훈련한다. 부드럽게 개가 주인을 보도록 당기고 "[애완견의 이름], 이리와! 간식을 이용해 개를 유인한다. 개가 주인에게 오면 많은 칭찬을 해준다. 다양한 때와 장소에서 훈련한다. 개가 엎드리도록 훈련한다. '앉기' 자세로 훈련을 시작한다. 효과적인 명령 훈련을 위해 긍정 강화 훈련을 진행한다. 전체적인 훈련을 여러 번 반복한다.
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Teaching Your Dog to Heel Teaching Your Dog to Sit Teaching Your Dog to Stay Teaching Your Dog Recall Teaching Your Dog to Lay Down