เดิม ใน เมือง นี้ เป็นที่รู้จัก กัน ในนาม   mamallapuram   ชื่อ หลัง   king   narasimha   mamala   ( 630   668 )   นัก มวยปล้ำ ที่ ยิ่งใหญ่ ใน รัชสมัย ของ มัน หลาย วัด ที่ ไม่ธรรมดา และ ศาล ได้ เริ่มต้น ขึ้น
เมือง นี้ ถูก ตั้งชื่อ ตาม พระราชา   narasimha   มาลา ผู้ เป็น นัก มวยปล้ำ ที่ ยิ่งใหญ่