เดิม ใน เมือง นี้ เป็นที่รู้จัก กัน ในนาม   mamallapuram   ชื่อ หลัง   king   narasimha   mamala   ( 630   668 )   นัก มวยปล้ำ ที่ ยิ่งใหญ่ ใน รัชสมัย ของ มัน หลาย วัด ที่ ไม่ธรรมดา และ ศาล ได้ เริ่มต้น ขึ้น
เมือง นี้ ถูก ตั้งชื่อ ตาม นัก เต้น บัลเล่ต์ ชื่อดัง