โปรแกรม วางแผน สร้าง พัฒนา และ ทดสอบ   2002   หน่วย พัฒนา เพิ่มเติม ใน ช่วง   2002   และ   2003   ที่จะ รวม การ ออกแบบ การเปลี่ยนแปลง เพื่อ แก้ไข ความล้มเหลว ของ ระบบ
การ ออกแบบ การเปลี่ยนแปลง ใน โปรแกรม เป็น วิกฤติ เพื่อ ป้องกัน ความล้มเหลว