การเปลี่ยนแปลง เหล่านี้ ทำให้   epa   มี เป้าหมาย โดยประมาณ เพื่อให้ แต่ละ สถานการณ์ สามารถ แมป เข้าไป ใน รุ่น ระบบ ได้
การเปลี่ยนแปลง ได้ ถูก สร้าง ขึ้น เมื่อ เร็ว ๆ นี้ โดย กลุ่ม โค้ด ของ วิทยาลัย หนุ่ม ๆ