ใน ช่วง กุ กา โตะ   hakone-machi   เป็น เมือง สำคัญ บน   tokaido ,   ทางหลวง เพียง อย่าง เดียว ผ่าน บริเวณ นี้ ระหว่าง ศาล อิมพีเรียล ใน เกียวโต และ เมืองหลวง   shogunal   ใน เอ โดะ
ตอนนี้ มี เจ็ด ทางหลวง จาก เกียวโต ไป โตเกียว