преди гъсеницата да започне да прави части , тя изчислява надеждността на продукта в сегашния си етап на развитие въз основа на знания , заловени от режими на неизправност и анализ на ефектите , 6 тестване на прототип на компонент и опит в миналото .
гъсеницата изчислява само част от надеждността след края на производството .