те включват обучение на физически и умствен контрол чрез йога упражнения , както и ритуали за молитви и медитация , като например повтаряне на определени фрази или мантри , и концентриране върху геометрични дизайни , наречени мандали .
йога е най-доброто упражнение за обучение на ума и тялото .