Örneğin , Nsiad ' in denizaltılar koşulları üzerinde çalışma , denetçiler , çeşitli durumlarda denizaltılar zaman geçirdiler , bu gemideki yaşam hakkında ilk elden bilgi almak .
Denetçiler denizaltılar farklı deneyimler denedi ve onlara tanıdık geldi .