Trước khi tiếp cận tác phẩm cho chữ ký 600 của nó , cummins đã sử dụng rất nhiều nguyên mẫu để hoàn thành hàng trăm ngàn giờ thử nghiệm , tích lũy hàng triệu dặm thử nghiệm .
Cummins đã quan tâm đến những sai lầm trong thiết kế trước đó sẽ mang lại .