Caterpillar cải thiện sự tin cậy của sản phẩm trong khi phát triển bằng cách thử nghiệm các nguyên mẫu , sự thất bại , và các thay đổi thiết kế kết hợp
Sự tin cậy của sản phẩm được cải thiện bởi sâu bướm trong khi phát triển , bằng cách thử nghiệm các nguyên mẫu , kết hợp các thay đổi desing và các thất bại .