Trước khi caterpillar bắt đầu tạo ra các phần , nó ước tính sự tin cậy của sản phẩm trong giai đoạn phát triển hiện tại dựa trên kiến thức bị bắt từ chế độ thất bại và phân tích hiệu ứng , 6 thành phần thử nghiệm nguyên mẫu , và trải nghiệm sản phẩm
Sâu bướm chỉ ước tính phần đáng tin cậy sau khi sản xuất xong .