Điều này yêu cầu cẩn thận tổ chức của các tập tin của bản gốc nhận xét , hoàn tất tài liệu hướng dẫn về các điều kiện của bộ sưu tập dữ liệu có liên quan đến sự đáng tin cậy và sự tín nhiệm của thông tin , và tạo ra trong suốt và tái theo cách mà cái di chuyển từ giai đoạn đến giai đoạn-Không .
Tài liệu hướng dẫn kỹ lưỡng là cần thiết để quy trình của robot có thể được đưa ra .