El 31 de octubre de 1920, el astrónomo alemán Wilhelm Heinrich Walter Baade descubrió un cuerpo menor del sistema solar desde el observatorio de Hamburgo-Bergedorf, Alemania. ¿Cómo se denominaba este cuerpo menor?
El cuerpo menor que Wilhelm Heinrich Walter Baade descubrió el 31 de octubre de 1920, desde el observatorio de Hamburgo-Bergedorf, Alemania, se denominaba (944) Hidalgo. 
Los centauros son un grupo de cuerpos menores del sistema solar, y (944) Hidalgo forma parte de este grupo. 
El nombre de Hidalgo se le dio en honor del militar novohispano Miguel Hidalgo y Costilla (1753-1811).