Hasselek na kulle jari labbi bajik mesin cuci bukaan muko. Jelasak ki putaran na vertikal antu na sare hasselek labbi optimal siagang hasil error na minimal ji. Mingka, Mesin cuci bukaan muko antu harusuk ki na pake aliran jeknek kencanga. Punna tena na kencang, hasselek na cucianga tena na maksimal. Masalah na katte tena ni issengi tekamma minimal na kencang na aliran jekne na butuh kan barak kulle hasselek na tatta optimal. Kulle tong ja kamma kamma anne kencangi, kulle tiba tiba sekre watu aliran na tena na kencang (misal na niak gangguan). Alternatif na harusuk ki punna pompa aktu kencangan barak kuller ni jamin hasselek na tatta normal.