Taurat dikenal salaku kitab suci urang Yahudi. Dina agama Islam, Taurat mangrupa salah sahiji kitab Allah anu wajib diiman jeung aya dina rukun iman, nyaeta Iman ka Kitab-kitab Alloh. Agus Salim Chaniago ngaliwatan tulisan “Iman ka Kitab Allah” dina tulisan Sumber Belajar Kemendikbud ngajelaskeun, kitab-kitab Alloh diturunkeun dina waktos anu beda. Sadaya kitab anu diturunkeun ku Gusti Alloh, sambungna, ngandung ajaran dasar anu sarua, nyaeta ajaran tauhid, anu bedana ngan dina hal syariat anu diluyukeun jeung jaman jeung kaayaan masarakat harita. Dicutat tina Pengantar Ilmu Tauhid (2019) karya A. Muzammil Alfan Nasrullah, kitab Taurat diturunkeun ka Nabi Musa di Gunung Sinai atawa Tursina (Mesir) dina abad ka-12 SM.