Beus nmangrupakeun kandaraan umum anu dipake pikeun ngangkut panumpang ti hiji tempat ka tempat anu sejen. Beus biasana dianggo pikeun ngangkut seueur jalma dina jarak anu langkung jauh. Beus téh bisa dibagi jadi dua rupa, nyaeta beus umum jeung beus carter. Beus umum nyaeta beus anu nuturkeun rute sareng jadwal anu tangtu, sedengkeun beus carter nyaeta beus anu disewa pikeun tujuan anu khusus. Beus umum biasana ngagunakeun tiket, sedengkeun beus charter biasana nganggo biaya sewa. Beus umum oge tiasa dibagi kana rupa-rupa jenis, saperti beus kota, beus antar kota, beus lintas propinsi jeung beus lintas nagara. Beus umum oge tiasa nganggo sababaraha jinis bahan bakar, sapertos bensin, solar sareng listrik.