Numutkeun kana panilitian, setrés tiasa nyababkeun panyakit fisik sareng mental. Perlu dipikanyaho yén téknik pernapasan sareng meditasi mangaruhan HPA (sumbu hipotalamus-hipofisis-adrénal) anu ngatur sistem saraf simpatik sareng parasympathetic anu pamustunganana nurunkeun denyut jantung sareng tekanan darah. Otak teras nyandak isyarat tina awak. Lamun awak tenang, lajeng otak bakal meunang pesen yén sagalana geus langkung sae. Yoga ngajarkeun urang ngagunakeun saraf simpatik nalika urang peryogi aranjeunna janten langkung waspada sareng pokus. Tujuan utama yoga nyaéta janten langkung tenang sareng waspada. Salian ti ngajaga awak ameh 'ngora', yoga ogé mulangkeun umur otak. Hasilna nunjukkeun yén sajaba ti ningkatkeun fungsi memori, daya tahan émosional jalma anu sering ngalakukeun yoga ogé langkung luhur. Panginten kusabab 'puja-pujian' anu dibacakeun dina yoga, nguatkeun kamampuan verbal sareng visual urang.