Pangertian senam adongma bentuk latihan fisik na disusun secara sistematis dohot malibatkon gerakan-gerakan na tarpilih dan tarencana untuk mancapai tujuan tartentu.  Kata senam marasal sian kata "gymnastic" na dibuat sian  bahasa Yunani Kuno yaitu gymnos dan berarti "telanjang". Senam juo manjadi sala sada cabang olahraga na dilombahon pada ajang Olimpiade. Senam partama kali dipartandingkon pada pesta Olimpiade 1896 Athena, Yunani. Pada Olimpiade musim panas atau disebut juo dohot Olympic Games, jenis senam na dilombahon adongma gymnastics artistic (senam artistik) dan gymnastics rhytmic (senam irama). Mangutip laman Gymnastics Ontario, senam sebagai bentuk gorakan tubuh na dilakuhon oleh manusia madung adong sejak ribuan tahun na lalu. Senam madung muncul sian zaman Yunani kuno hingga Mesir Kuno. Adongpe, kata gymnastic (senam) marasal sian kata sifat bahasa Yunani kuno "gymnos" na berarti "talanjang". Sementara i, kata karejo sian "gymnos" adongma "gymnazo" na secara umum dapot diartihonn "marlatih dalam keadaan telanjang" namungkin kemudian markembang manjadi "untuk marlatih, untuk marolahraga".