Serimpi adalah bentuk penyajian tari Jawa klasik dari tradisi Kesultanan Mataram, yang kemudian dilanjutkannye pelestarian serta pengembangannye sampai sekarang oleh empat istana pewarisnye di Surakarta, dan Yogyakarta. Tari Serimpi di Kesultanan Yogyakarta digolongkannye menjadi Serimpi Babul Layar, Serimpi Dhempel, dan Serimpi Genjung. Untuk Kesunanan Surakarta, Serimpi digolongkan menjadi Serimpi Anglir Mendhung dan Serimpi Sangupati. Kemunculan tari ntu berawal ketika Kesultanan Mataram diperintah oleh Sultan Agung pada 1613–1646. Tarian ntu dianggap sakral karena hanya dipentaskannye di lingkungan keraton untuk ritual kenegaraan dan peringatan kenaikan takhta sultan. Pada 1775, Kesultanan Mataram pecah menjadi dua, ya ntu Kesultanan Yogyakarta dan Kesunanan Surakarta. Perpecahan ntu berimbas kepada perbedaan gerakan tari Srimpi di antara keduanye, meskipun inti dari tariannye masih sama. Tari ini muncul di lingkungan Kesunanan Surakarta sekitar tahun 1788–1820.