Dina ngalaksanakeun tujuanana, aya opat kagiatan utama Wanadri anu ngawengku: eksplorasi, atikan, integrasi jeung masarakat, jeung ngajaga alam. Ngumbara di gunung, leuweung geledegan, jurang jero, gawir nu lungkawing, gulat jeung arus deras, cascades jeung jeram di walungan, naha urang sadar atawa henteu, tangtu bakal mangaruhan karakter hiji jalma. Rupa-rupa halangan anu karandapan dina lalampahan bakal ngajadikeun jalma leuwih tabah, teu gampang nyerah. Ditengah-tengah kaagungan alam, kaéndahanana jeung kamungkinan kagagalanana, hiji Wanadri bakal sadar kana kaagungan Gusti Nu Maha Nyipta. "Cara ngumbara" ieu mangrupa salah sahiji cara Wanadri ngadidik manusa, hususna anggotana. Syarat Keanggotaan (Dumasar BAB IV Keanggotaan Pasal 11 Anggaran Rumah Tangga Organisasi WANADRI):
Sakumna pamuda Indonésia anu atikan (murid jeung mahasiswa) anu mibanda sumanget Pancasila.
Umur teu kurang ti 15 taun, kalayan kaayaan fisik, mental jeung kecerdasan alus (teu aya cacad).
Suka hirup di alam, utamana gunung jeung leuweung.
Lulus dina pangajaran Téori, Gunung jeung prakték leuweung.