b'\n_START_ARTICLE_\nEpingenas\n_START_SECTION_\nIstorija\n_START_PARAGRAPH_\nPirm\xc4\x85kart Epingenas pamin\xc4\x97tas 985 m. lai\xc5\xa1ke, kuriuo imperatorius Otonas III atidav\xc4\x97 gyvenviet\xc4\x99 Vormso vyskupijai. Manoma, kad miest\xc4\x85 gal\xc4\x97jo \xc4\xafkurti alemanai III-IV a. Miesto pavadinimo gal\xc5\xabn\xc4\x97 "-ingen" (vok. Eppingen) buvo b\xc5\xabdinga aleman\xc5\xb3 gyvenviet\xc4\x97ms._NEWLINE_XI a. Epingenas priklaus\xc4\x97 salij\xc5\xb3 frankams, o XII a. per\xc4\x97jo \xc5\xa0taufen\xc5\xb3 dinastijai. 1188 m. gyvenviet\xc4\x97 tapo \xc4\xaftvirtintu kaimu, 1192 m. imperatorius Henrikas VI gyvenviet\xc4\x99 i\xc5\xa1pl\xc4\x97t\xc4\x97 iki ma\xc5\xbeo miesto statuso. XV-XVI a. Epingenas pergyveno ekonomin\xc4\xaf pakilim\xc4\x85, kurio laikotarpiu buvo pamin\xc4\x97ta ir pirmoji ir pirmoji jo Lotyn\xc5\xb3 mokykla (1421 m.)'