b'\n_START_ARTICLE_\nPID reguliatorius\n_START_PARAGRAPH_\nPID reguliatorius \xe2\x80\x93 reguliatorius, turintis gr\xc4\xaf\xc5\xbetam\xc4\x85j\xc4\xaf ry\xc5\xa1\xc4\xaf ir naudojamas pramonin\xc4\x97se kontrol\xc4\x97s sistemose. Reguliatorius yra parametri\xc5\xa1kai optimizuojamas, kur\xc4\xaf sudaro 3 grandys: proporcin\xc4\x97 (P), integruojanti (I) ir diferencijuojanti (D). Tolydinio PID reguliatoriaus i\xc5\xa1rai\xc5\xa1ka:_NEWLINE_kur K \xe2\x80\x93 perdavimo koeficientas, TI \xe2\x80\x93 integruojan\xc4\x8dios grandies laiko pastovioji, TD \xe2\x80\x93 diferencijuojan\xc4\x8dios grandies laiko pastovioji.'