b'\n_START_ARTICLE_\nGrafcet\n_START_SECTION_\nEtapa\n_START_PARAGRAPH_\nUma etapa \xc3\xa9 definida como a situa\xc3\xa7\xc3\xa3o do sistema que representa um estado invariante no que diz respeito \xc3\xa0s entradas e sa\xc3\xaddas do automatismo. Num determinado momento e de acordo com a evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o do sistema, uma etapa pode estar ativa ou inativa. Diz-se que a etapa est\xc3\xa1 ativa, quando s\xc3\xa3o executadas sobre o processo as tarefas elementares programadas._NEWLINE_Graficamente \xc3\xa9 simbolizada por um ret\xc3\xa2ngulo com uma numera\xc3\xa7\xc3\xa3o no seu interior, dando desta maneira uma sequencialidade das etapas representadas. A entrada e a sa\xc3\xadda de uma etapa aparecem na parte superior e inferior, respectivamente, de cada s\xc3\xadmbolo._NEWLINE_As etapas podem ser de duas classes:\n_START_SECTION_\nEtapa inicial\n_START_PARAGRAPH_\nNo caso de ser uma etapa inicial esta deve activar-se automaticamente no in\xc3\xadcio da execu\xc3\xa7\xc3\xa3o do algoritmo de controle. Num diagrama Grafcet deve haver pelo menos uma etapa inicial que \xc3\xa9 representada por um rect\xc3\xa2ngulo de linha dupla.\n_START_SECTION_\nEtapa normal\n_START_PARAGRAPH_\nEncontra-se sempre ligada tanto a uma transi\xc3\xa7\xc3\xa3o de entrada como de sa\xc3\xadda. Activa-se quando, estando activa a etapa anterior s\xc3\xa3o cumpridas as condi\xc3\xa7\xc3\xb5es de transi\xc3\xa7\xc3\xa3o entre as duas.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o fonte\n_START_PARAGRAPH_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o que n\xc3\xa3o tem associada etapa de entrada, apenas tem etapas de sa\xc3\xadda.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o po\xc3\xa7o\n_START_PARAGRAPH_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o que n\xc3\xa3o possui etapa de sa\xc3\xadda. Utiliza-se tipicamente para terminar com uma evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o temporizada\n_START_PARAGRAPH_\nA evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o do processo est\xc3\xa1 condicionada \xc3\xa0 vari\xc3\xa1vel tempo. A receptividade torna-se verdadeira quando termina o tempo pr\xc3\xa9-estabelecido no in\xc3\xadcio da temporiza\xc3\xa7\xc3\xa3o.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o incondicional\n_START_PARAGRAPH_\nA receptividade \xc3\xa9 sempre verdadeira e desta forma a transi\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa9 sempre disparada.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o com receptividades m\xc3\xbaltiplas\n_START_PARAGRAPH_\nA receptividade est\xc3\xa1 definida por uma equa\xc3\xa7\xc3\xa3o l\xc3\xb3gica em que intervem v\xc3\xa1rias vari\xc3\xa1veis.\n_START_SECTION_\nTransi\xc3\xa7\xc3\xa3o por flancos\n_START_PARAGRAPH_\nSe a transi\xc3\xa7\xc3\xa3o est\xc3\xa1 validada, a transi\xc3\xa7\xc3\xa3o \xc3\xa9 disparada quando na receptividade associada \xc3\xa9 produzido um flanco ascendente (estado l\xc3\xb3gico passa de falso para verdadeiro) ou um flanco descendente (estado l\xc3\xb3gico passa de verdadeiro para falso).\n_START_SECTION_\nLiga\xc3\xa7\xc3\xa3o orientada (Arco)\n_START_PARAGRAPH_\nUma liga\xc3\xa7\xc3\xa3o orientada ou arco \xc3\xa9 um segmento de recta que une uma transi\xc3\xa7\xc3\xa3o com uma etapa ou vice-versa, mas nunca elementos hom\xc3\xb3nimos entre si.\n_START_SECTION_\nTra\xc3\xa7os paralelos\n_START_PARAGRAPH_\nA sua utiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o surge com a representa\xc3\xa7\xc3\xa3o de v\xc3\xa1rias etapas cuja evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o est\xc3\xa1 condicionada pela mesma transi\xc3\xa7\xc3\xa3o.\n_START_SECTION_\nEstruturas b\xc3\xa1sicas\n_START_PARAGRAPH_\nPermitem a realiza\xc3\xa7\xc3\xa3o de analises do sistema por meio da sua decomposi\xc3\xa7\xc3\xa3o em sub processos.\n_START_SECTION_\nSaltos condicionais\n_START_PARAGRAPH_\nPara o Grafcet \xc3\xa0 direita e enquanto a vari\xc3\xa1vel D tenha n\xc3\xadvel l\xc3\xb3gico 0, as etapas n, n+1, n+2, n+3 ser\xc3\xa3o repetidas.'