b'\n_START_ARTICLE_\nRob\xc3\xb4 m\xc3\xb3vel\n_START_PARAGRAPH_\nNos \xc3\xbaltimos anos, tem-se observado um vertiginoso crescimento do potencial de sistemas rob\xc3\xb3ticos. Numa primeira etapa, houve um grande desenvolvimento na \xc3\xa1rea de rob\xc3\xb3tica industrial, com a utiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o sobretudo de rob\xc3\xb4s manipuladores. Numa segunda etapa de evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o, pesquisadores em rob\xc3\xb3tica t\xc3\xaam concentrado esfor\xc3\xa7os na constru\xc3\xa7\xc3\xa3o de rob\xc3\xb4s m\xc3\xb3veis, introduzindo as capacidades de mobilidade e autonomia para reagir adequadamente ao ambiente, o que abre um vasto campo de novas aplica\xc3\xa7\xc3\xb5es e, conseq\xc3\xbcentemente, muitos desafios._NEWLINE_Um rob\xc3\xb4 m\xc3\xb3vel \xc3\xa9 um dispositivo autom\xc3\xa1tico que \xc3\xa9 capaz de se movimentar e interagir em um ambiente definido.'