b'\n_START_ARTICLE_\nThunderatz\n_START_PARAGRAPH_\nA Equipe ThundeRatz \xc3\xa9 a Equipe de Rob\xc3\xb3tica da Escola Polit\xc3\xa9cnica da Universidade de S\xc3\xa3o Paulo (Poli-USP) - campus S\xc3\xa3o Paulo (Cidade Universit\xc3\xa1ria). Desde a sua funda\xc3\xa7\xc3\xa3o em 2001, o laborat\xc3\xb3rio da equipe est\xc3\xa1 localizado no pr\xc3\xa9dio da Engenharia Mec\xc3\xa2nica, Mecatr\xc3\xb4nica e Naval da Poli. A equipe \xc3\xa9 formada tanto por membros do primeiro ano de engenharia, quanto por alunos de p\xc3\xb3s gradua\xc3\xa7\xc3\xa3o e de outras faculdades da USP.  Atualmente, o grupo se constitui de 30 pessoas._NEWLINE_Orientado pelo Prof. Dr. Marcos Ribeiro Pereira Barretto, o grupo desenvolve mecanismos rob\xc3\xb3ticos que s\xc3\xa3o postos \xc3\xa0 prova contra outros rob\xc3\xb4s, em dois eventos principais: o Winter Challenge e o Summer Challenge._NEWLINE_Os membros aprendem a usar m\xc3\xa1quinas operatrizes com seguran\xc3\xa7a, desenvolvem esp\xc3\xadrito de equipe e o conceito de lideran\xc3\xa7a, t\xc3\xaam contato com alta tecnologia, aprendem a tomar decis\xc3\xb5es sob press\xc3\xa3o e a resolver problemas.\n_START_SECTION_\nHist\xc3\xb3ria\n_START_PARAGRAPH_\nA Equipe de Rob\xc3\xb3tica da Escola Polit\xc3\xa9cnica foi fundada em 2001 por estudantes de engenharia e orientada pelo Prof. Marcos Barretto, com o intuito de participar da primeira competi\xc3\xa7\xc3\xa3o deste tipo no Brasil, ao lado de outras faculdades, como Unifei, Unicamp e ITA. Nessa \xc3\xa9poca a equipe chamava-se Los Cuervos._NEWLINE_Em seus primeiros anos, pouco foi feito, havendo participa\xc3\xa7\xc3\xa3o em poucos eventos. Em 2004, a equipe inovou sua estrat\xc3\xa9gia de ataque, criando o primeiro rob\xc3\xb4 com um disco de alta rota\xc3\xa7\xc3\xa3o como arma. _NEWLINE_Em 2005 houve uma reformula\xc3\xa7\xc3\xa3o na equipe, e o nome passou a ser ThundeRatz, uma alus\xc3\xa3o ao rato, s\xc3\xadmbolo da faculdade de que faz parte._NEWLINE_A partir deste ponto, come\xc3\xa7ou uma profissionaliza\xc3\xa7\xc3\xa3o do grupo. O rob\xc3\xb4 Adam foi criado e aperfei\xc3\xa7oado ano ap\xc3\xb3s ano e, al\xc3\xa9m dele, diversos outros projetos foram e est\xc3\xa3o sendo desenvolvidos. _NEWLINE_Na primeira competi\xc3\xa7\xc3\xa3o com o novo nome, foram conquistadas a 4\xc2\xba coloca\xc3\xa7\xc3\xa3o na categoria Hobbyweight (5,5Kg) com o rob\xc3\xb4 Adam Jr. e a 12\xc2\xaa coloca\xc3\xa7\xc3\xa3o na categoria Middleweight (55Kg) com os rob\xc3\xb4s Adam I, que j\xc3\xa1 havia competido nos tempos de Los Cuervos, e aquele que seria o principal rob\xc3\xb4 da equipe nos pr\xc3\xb3ximos 2 anos, Adam II._NEWLINE_Comparando-se as imagens, \xc3\xa9 poss\xc3\xadvel ver a clara evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o do projeto. Enquanto a primeira vers\xc3\xa3o era espa\xc3\xa7osa e a arma pouco eficaz, Adam II era extremamente compacto, e inaugurou a era de discos de impacto otimizados na equipe._NEWLINE_Adam II tamb\xc3\xa9m foi o primeiro rob\xc3\xb4 da equipe a utilizar a eletr\xc3\xb4nica de pot\xc3\xaancia OSMC. Est\xc3\xa1 \xc3\xa9 um projeto Open-Source muito utilizado neste tipo de aplica\xc3\xa7\xc3\xa3o e que controla a velocidade dos motores utilizando um r\xc3\xa1pido chaveamento nestes._NEWLINE_Em 2007, na categoria Middleweight, Adam II mostrou sua evolu\xc3\xa7\xc3\xa3o e conquistou o 4\xc2\xba lugar no 3\xc2\xba Winter Challenge e a 3\xc2\xba coloca\xc3\xa7\xc3\xa3o no 7\xc2\xba ENECA, em Recife, colocando a ThundeRatz pela primeira vez no p\xc3\xb3dio._NEWLINE_Em 2008 a equipe cresceu muito, e foi para o 4\xc2\xba Winter Challenge com mais de 30 membros e competindo em todas as categorias, com exce\xc3\xa7\xc3\xa3o da in\xc3\xa9dita Featherweight (13,6Kg). Neste ano a equipe conquistou o 3\xc2\xba lugar na categoria Hockey, o 8\xc2\xba lugar no Sumo R/C e a 4\xc2\xaa coloca\xc3\xa7\xc3\xa3o nas categorias Middleweight, ainda com o Adam II, e Hobbyweight, com o rob\xc3\xb4 Racha-Cuca._NEWLINE_O rob\xc3\xb4 Racha-Cuca foi projetado em conjunto com o rob\xc3\xb4 Lenhador, que viria a competir em 2009. Ambos foram grandes evolu\xc3\xa7\xc3\xb5es da equipe na \xc3\xa1rea de projeto. A principal delas, a troca da estrutura de perfis soldados por chapas de alum\xc3\xadnio aeron\xc3\xa1utico, que, al\xc3\xa9m de serem muito mais leves e resistentes, permitem que o rob\xc3\xb4 seja ainda mais compacto, melhorando sua rigidez._NEWLINE_Em 2009 foi conclu\xc3\xaddo o projeto do rob\xc3\xb4 Lenhador. Este, ao contr\xc3\xa1rio da maioria dos advers\xc3\xa1rios, n\xc3\xa3o utilizava um motor el\xc3\xa9trico em sua arma, mas um motor \xc3\xa0 combust\xc3\xa3o, que \xc3\xa9 usado em motosserras. Apesar de seu maior volume, este motor possui uma rela\xc3\xa7\xc3\xa3o pot\xc3\xaancia/peso muito elevada._NEWLINE_Assim, no 5\xc2\xba WinterChallenge, foram conquistadas as seguintes coloca\xc3\xa7\xc3\xb5es: 2\xc2\xba lugar no Hockey, 4\xc2\xba lugar no Hobbyweight e 9\xc2\xba lugar no Middleweight._NEWLINE_Ainda em 2009, ocorreu o 9\xc2\xba ENECA, pela primeira vez havendo a competi\xc3\xa7\xc3\xa3o de seguidor de linha, ou simplesmente Follower. Neste evento, a ThundeRatz conseguiu evoluir na categoria Middleweight com o Lenhador, conquistando o 6\xc2\xba lugar. Tamb\xc3\xa9m se manteve a regularidade do time de Hockey, conquistando novamente a 2\xc2\xba coloca\xc3\xa7\xc3\xa3o, e na estr\xc3\xa9ia do Follower, a equipe alcan\xc3\xa7ou o 5\xc2\xba lugar nesta categoria._NEWLINE_Os Hockeys utilizaram como eletr\xc3\xb4nica de pot\xc3\xaancia a TPM (ThundeRatz Power Management). Esta, ao contr\xc3\xa1rio da OSMC, foi totalmente projetada pelos membros da equipe, atendendo assim \xc3\xa0s necessidades de espa\xc3\xa7o da equipe, sendo cerca de 50% menor. Por\xc3\xa9m, s\xc3\xb3 poderia ser utilizada em rob\xc3\xb4s pequenos, pois n\xc3\xa3o suportaria a corrente de motores maiores._NEWLINE_Em 2010, conclu\xc3\xad-se o projeto do rob\xc3\xb4 Hypnos, da categoria Featherweight. Nele, sua carca\xc3\xa7a girava independente do n\xc3\xbacleo do rob\xc3\xb4, fazendo este rob\xc3\xb4 ter todos os lados protegidos pela arma. Tamb\xc3\xa9m em 2010, foi feita uma reforma no rob\xc3\xb4 Lenhador, em que sua locomo\xc3\xa7\xc3\xa3o antiga foi substituida por uma projetada e constru\xc3\xadda pela pr\xc3\xb3pria equipe._NEWLINE_Com os novos rob\xc3\xb4s e reformas, a ThundeRatz conquistou no 6\xc2\xba WinterChallaenge o 2\xc2\xba lugar no Follower, 3\xc2\xba lugar no Hockey, 4\xc2\xba lugar na categoria Middleweight, com o Lenhador e 6\xc2\xba lugar na categoria Featherweight, com o Hypnos._NEWLINE_Em mar\xc3\xa7o de 2011 a equipe participa do 1\xc2\xba Summer Challenge, competindo apenas nas categorias Middleweight, com o rob\xc3\xb4 Lenhador, Hockey e Follower, conquistando respectivamente as coloca\xc3\xa7\xc3\xb5es 8\xc2\xba, 3\xc2\xba e 3\xc2\xba._NEWLINE_Neste evento o rob\xc3\xb4 Lenhador utilizou pela a eletr\xc3\xb4nica de pot\xc3\xaancia TPM-2, que, assim como sua antecessora, foi totalmente criada pelos membros da equipe, por\xc3\xa9m para os rob\xc3\xb4s maiores, suportando correntes extremamente elevadas._NEWLINE_Ainda em 2011 foi conclu\xc3\xaddo o projeto do rob\xc3\xb4 Cachorro Louco, da categoria Hobbyweight. Este rob\xc3\xb4 diferencia-se principalmente pela confiabilidade resultante de intensas simula\xc3\xa7\xc3\xb5es em computadores e otimiza\xc3\xa7\xc3\xb5es. O resultado foi visto no 7\xc2\xba WinterChallenge, conquistando o 4\xc2\xba lugar entre 30 competidores, com a incr\xc3\xadvel marca de 5 vit\xc3\xb3rias consecutivas. Tamb\xc3\xa9m neste evento o rob\xc3\xb4 Lenhador conquistou o 5\xc2\xba lugar, o Hockey 7\xc2\xba, o Follower 8\xc2\xba e, competindo pela primeira vez, 2\xc2\xba lugar na categoria Sum\xc3\xb4 LEGO / VEX aut\xc3\xb4nomo._NEWLINE_J\xc3\xa1 em 2012 a equipe compareceu ao 8\xc2\xba Winter Challenge com mais rob\xc3\xb4s novos. Na categoria Middleweight, foi a estreia de Ad\xc3\xa3o, rob\xc3\xb4 do tipo rampa com um disco vertical, este foi otimizado para ser o mais compacto e eficiente poss\xc3\xadvel. Al\xc3\xa9m deste, novos rob\xc3\xb4s tamb\xc3\xa9m nas categorias de Sum\xc3\xb4 r\xc3\xa1diocontrolado (Stonehenge) e Follower (Redondinho). Assim, a equipe conquistou as seguintes coloca\xc3\xa7\xc3\xb5es: 6\xc2\xba com Ad\xc3\xa3o e Cachorro, Sum\xc3\xb4 Lego e Stonehenge; 7\xc2\xba lugar no Hockey e 3\xc2\xba com o Redondinho._NEWLINE_Na Feira das \xc3\x81reas do Conhecimento, Cultura e Extens\xc3\xa3o 2012 (FACE) a equipe conquistou um excelente resultado. Levou dois ouros, um com o follower Redondinho e o outro com o sum\xc3\xb4 RC Stonehenge; uma prata, com o follower Quadradinho; e um bronze, com o sum\xc3\xb4 aut\xc3\xb4nomo Stonehenge._NEWLINE_E para fechar o ano de 2012 com chave de ouro, na 2\xc2\xba edi\xc3\xa7\xc3\xa3o do Summer Challenge, a equipe conseguiu o 1\xc2\xba lugar com o rob\xc3\xb4 Cachorro Louco, que finalizou a competi\xc3\xa7\xc3\xa3o com 6 vit\xc3\xb3rias consecutivas e nenhuma derrota. Enquanto que o sum\xc3\xb4 Stonehenge conquistou o seu segundo ouro nesta competi\xc3\xa7\xc3\xa3o usando uma nova estrat\xc3\xa9gia para derrotar os favoritos na categoria. E o follower Redondinho ficou com o 5\xc2\xba lugar com uma diferen\xc3\xa7a de apenas 37 cent\xc3\xa9simos de segundo do primeiro colocado._NEWLINE_No Winter Challenge de 2013 a ThundeRatz melhorou o desempenho na competi\xc3\xa7\xc3\xa3o. Foram conquistados 2 ouros e 1 bronze! Os rob\xc3\xb4s Redondinho (seguidor de linha) e Stonehenge (sum\xc3\xb4 R/C) foram os campe\xc3\xb5es em suas categorias e o time estreante de hockey, Olympus, conseguiu o 3\xc2\xba lugar ._NEWLINE_Nesta competi\xc3\xa7\xc3\xa3o tamb\xc3\xa9m foi a estreia do rob\xc3\xb4 Ratnik da categoria Beetleweight que teve uma boa recep\xc3\xa7\xc3\xa3o e mostrou um grande potencial. Todos os acionamentos deste rob\xc3\xb4 s\xc3\xa3o realizados por uma \xc3\xbanica eletr\xc3\xb4nica desenvolvida pela pr\xc3\xb3pria equipe e a sua base \xc3\xa9 feita a partir de apenas um bloco de alum\xc3\xadnio. Na sua segunda competi\xc3\xa7\xc3\xa3o, a  FACE 2013, j\xc3\xa1 conseguiu o 1\xc2\xba lugar!_NEWLINE_Al\xc3\xa9m do Ratnik, na FACE 2013 a equipe conquistou mais 3 ouros: um com o Redondinho, seguidor de linha; outro com o Stonehenge, sum\xc3\xb4 R/C; e o outro com o time Olympus. E ainda uma prata com sum\xc3\xb4 de Lego e um bronze com Quadradinho, seguidor de linha.\n_START_SECTION_\nLaborat\xc3\xb3rio\n_START_PARAGRAPH_\nA Equipe possui um espa\xc3\xa7o pr\xc3\xb3prio para desenvolver montagem e reparo dos rob\xc3\xb4s dentro do Departamento de Engenharia Mecatr\xc3\xb4nica e Sistemas Mec\xc3\xa2nicos da Escola Polit\xc3\xa9cnica da Universidade de S\xc3\xa3o Paulo._NEWLINE_Gentilmente, tal \xc3\xa1rea foi apelidada de Gaiola, por ser cercada por tramas de arame. \xc3\x89 l\xc3\xa1 onde todas as pe\xc3\xa7as s\xc3\xa3o produzidas e os projetos concebidos._NEWLINE_Na oficina da equipe, dispomos de diversas ferramentas para a montagem dos rob\xc3\xb4s, como furadeiras de m\xc3\xa3o e de bancada, solda, esmerilhadeira, dentre outros.\n_START_SECTION_\nConquistas\n_START_PARAGRAPH_\nAs conquistas est\xc3\xa3o apresentadas no site oficial da equipe.\n_START_SECTION_\nPesquisa e extens\xc3\xa3o\n_START_PARAGRAPH_\nA equipe de Desafio Rob\xc3\xb3tico da Poli-USP proporciona aos seus membros um outro modo de interagir com a engenharia. Nela, as pessoas podem aplicar os conhecimentos adquiridos em sala de aula, tendo contato com problemas reais e adquirindo experi\xc3\xaancia para o futuro mercado de trabalho._NEWLINE_Al\xc3\xa9m disso, h\xc3\xa1 um contato direto com m\xc3\xa1quinas e equipamentos, sempre monitorado por um t\xc3\xa9cnico da oficina did\xc3\xa1tica e com todas as medidas de seguran\xc3\xa7a tomadas._NEWLINE_Tamb\xc3\xa9m, h\xc3\xa1 forte investimento na busca de novos m\xc3\xa9todos e materiais, como a utiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o de placas de kevlar feitas pela equipe para o rob\xc3\xb4 Lenhador e a utiliza\xc3\xa7\xc3\xa3o do corte por jato de \xc3\xa1gua como m\xc3\xa9todo avan\xc3\xa7ado de usinagem de pe\xc3\xa7as.'