b'\n_START_ARTICLE_\n9K33 Osa\n_START_SECTION_\nUtveckling\n_START_PARAGRAPH_\n27 oktober 1960 beslutade Sovjetunionens ministerr\xc3\xa5d att utvecklingen av ett sj\xc3\xa4lvg\xc3\xa5ende och autonomt luftv\xc3\xa4rnssystem med semiaktiv radarm\xc3\xa5ls\xc3\xb6kare som komplement till 9K31\xc2\xa0Strela-1 som hade infrar\xc3\xb6d m\xc3\xa5ls\xc3\xb6kare. Utvecklingen var delvis inspirerad av det senare nedlagda amerikanska luftv\xc3\xa4rnssystemet MIM-46\xc2\xa0Mauler. Fr\xc3\xa5n b\xc3\xb6rjan t\xc3\xa4nkte man skala ner robotarna fr\xc3\xa5n systemet 2K12\xc2\xa0Kub till 60\xe2\x80\x9365\xc2\xa0kg f\xc3\xb6r att omladdning i n\xc3\xb6dfall skulle kunna ske med muskelkraft. Det visade sig snart att varken m\xc3\xa5ls\xc3\xb6karen eller raketmotorn som kr\xc3\xa4vdes f\xc3\xb6r att uppfylla kraven p\xc3\xa5 r\xc3\xa4ckvidd skulle f\xc3\xa5 plats i en s\xc3\xa5 liten robot. Man fr\xc3\xa5ngick ocks\xc3\xa5 planerna p\xc3\xa5 en ramjet-motor eftersom roboten var f\xc3\xb6r liten f\xc3\xb6r att utnyttja f\xc3\xb6rdelarna med ramjet-drift. Ingen tillg\xc3\xa4nglig raketmotor kunde dock leverera den \xc3\xb6nskade specifika impulsen p\xc3\xa5 250\xc2\xa0s utan maximum l\xc3\xa5g runt 230\xe2\x80\x93240\xc2\xa0s._NEWLINE_1962 hade systemet fortfarande inte l\xc3\xa4mnat ritbordet, mest beroende p\xc3\xa5 de of\xc3\xb6renliga kraven p\xc3\xa5 vikt och r\xc3\xa4ckvidd. 7 september 1964 beslutades att man skulle bortse fr\xc3\xa5n de ursprungliga specifikationerna och dubblerade robotens maxvikt till 110\xe2\x80\x93115\xc2\xa0kg. Den semiaktiva radarm\xc3\xa5ls\xc3\xb6karen slopades ocks\xc3\xa5 till f\xc3\xb6rm\xc3\xa5n f\xc3\xb6r ett enklare system d\xc3\xa4r roboten fj\xc3\xa4rrstyrdes av en operat\xc3\xb6r i fordonet. Den totala vikten av robotsystemet med robotar, radar, operat\xc3\xb6rer och elektronik skulle hamna runt 4,5\xe2\x80\x936\xc2\xa0ton vilket var mer \xc3\xa4n vad till exempel MT-LB eller BTR-60 kunde b\xc3\xa4ra, i synnerhet som systemet \xc3\xa4ven skulle kunna vara amfibiskt. D\xc3\xa4rf\xc3\xb6r valdes den sexhjulsdrivna amfibielastbilen BAZ-5937 som plattform f\xc3\xb6r systemet._NEWLINE_Under 1970 och 1971 utf\xc3\xb6rdes provskjutningar med en robot kallad 9M33 som uppfyllde de nya specifikationerna och 4 oktober 1971 antogs systemet i tj\xc3\xa4nst i R\xc3\xb6da arm\xc3\xa9n. Samtidigt antogs \xc3\xa4ven den marina versionen 9K33M\xc2\xa0Osa-M (NATO-rapporteringsnamn SA-N-4\xc2\xa0Gecko) av Sovjetiska flottan._NEWLINE_Ungef\xc3\xa4r samtidigt som den f\xc3\xb6rsta versionen togs i tj\xc3\xa4nst p\xc3\xa5b\xc3\xb6rjades utvecklingen av en ny version. De st\xc3\xb6rsta skillnaderna var att robotarna nu skyddades av fyrkantiga avfyringstuber och att lavetten byggdes om f\xc3\xb6r att ta sex robotar i st\xc3\xa4llet f\xc3\xb6r fyra som tidigare. Ett f\xc3\xb6rb\xc3\xa4ttrat styrsystem \xc3\xb6kade robotens r\xc3\xa4ckvidd till 10\xc2\xa0km och gjorde att den kunde tr\xc3\xa4ffa snabbare m\xc3\xa5l. Snabbare elektronik minskade samtidigt minimir\xc3\xa4ckvidden till 1,5\xc2\xa0km. Den nya versionen fick beteckningen 9K33M2\xc2\xa0Osa-AK._NEWLINE_1977 p\xc3\xa5b\xc3\xb6rjades utvecklingen av ytterligare en f\xc3\xb6rb\xc3\xa4ttrad version kallad 9K33M3\xc2\xa0Osa-AKM. F\xc3\xb6r\xc3\xa4ndringarna var fr\xc3\xa4mst avsedda att \xc3\xb6ka tr\xc3\xa4ffchansen mot helikoptrar och m\xc3\xa5l n\xc3\xa4ra marken. Roboten f\xc3\xb6rs\xc3\xa5gs d\xc3\xa4rf\xc3\xb6r med ett nytt zonr\xc3\xb6r och skytten kunde nu \xc3\xa4ven styra roboten med bildf\xc3\xb6rst\xc3\xa4rkare och inte enbart med radar.\n_START_SECTION_\nRobot\n_START_PARAGRAPH_\nRoboten \xc3\xa4r spinnstabiliserad och fenorna kan rotera fritt runt raketmotorns utbl\xc3\xa5s. Roboten fj\xc3\xa4rrstyrs automatiskt genom att fordonets eldledningsdator j\xc3\xa4mf\xc3\xb6r b\xc3\xa4ring och vinkelf\xc3\xb6rskjutning mellan roboten och m\xc3\xa5let. Mot m\xc3\xa5l p\xc3\xa5 l\xc3\xa5g h\xc3\xb6jd avfyras roboten i en l\xc3\xa5g kastbana och anfaller m\xc3\xa5let uppifr\xc3\xa5n f\xc3\xb6r att minska m\xc3\xa5lets m\xc3\xb6jlighet att man\xc3\xb6vrera sig fri och undvika att zonr\xc3\xb6ret utl\xc3\xb6ses av markekon.\n_START_SECTION_\nRadar\n_START_PARAGRAPH_\n9K33-systemet har tv\xc3\xa5 radarantenner; Dels en roterande luftspaningsradar och en fasstyrd eldledningsradar. Luftspaningsradarn roterar med 33\xc2\xa0rpm och har en uteffekt p\xc3\xa5 250\xc2\xa0kW. Den kan uppt\xc3\xa4cka m\xc3\xa5l p\xc3\xa5 upp till 40\xc2\xa0kilometers avst\xc3\xa5nd. Eldledningsradarn \xc3\xa4r fast monterad i h\xc3\xb6jdled, men roterar med tornet i sidled. Den har en uteffekt p\xc3\xa5 200\xc2\xa0kW och kan l\xc3\xa5sa p\xc3\xa5 m\xc3\xa5l p\xc3\xa5 upp till 23\xc2\xa0kilometers avst\xc3\xa5nd. NATO:s rapporteringsnamn f\xc3\xb6r radarsystemet \xc3\xa4r Land\xc2\xa0Roll. Tv\xc3\xa5 mindre antenner p\xc3\xa5 var sin sida om eldledningsradarn \xc3\xa4r f\xc3\xb6r styrning av robotarna. Systemet kan styra tv\xc3\xa5 robotar samtidigt.\n_START_SECTION_\nAnv\xc3\xa4ndning\n_START_PARAGRAPH_\n9K33 har exporterats till ett flertal l\xc3\xa4nder, bland andra Indien, Irak, Kuba, Polen, Syrien och \xc3\x96sttyskland. P\xc3\xa5 1980-talet skickade Kuba att antal system till Angola f\xc3\xb6r att bryta Sydafrikas luftherrav\xc3\xa4lde. 3 oktober 1987 er\xc3\xb6vrade sydafrikanska trupper ett komplett 9K33-system vid slaget om Cuito Cuanavale. Det var f\xc3\xb6rsta g\xc3\xa5ngen v\xc3\xa4stmakterna fick tillg\xc3\xa5ng till ett 9K33-system. Robotsystemet har \xc3\xa4ven anv\xc3\xa4nts av Syrien mot Israels flygvapen \xc3\xb6ver Libanon och av b\xc3\xa5de Georgien och Ryssland under Kriget i Georgien 2008.'