b'\n_START_ARTICLE_\nElektronisk stabilitetskontroll\n_START_PARAGRAPH_\nElektronisk stabilitetskontroll, oftast f\xc3\xb6rkortat ESP (Electronic Stability Programme), \xc3\xa4r ett system i en bil eller annat fordon som bidrar till fordonets stabilitet, v\xc3\xa4gh\xc3\xa5llning och s\xc3\xa4kerhet genom att bland annat hj\xc3\xa4lpa dess f\xc3\xb6rare att undvika och ordna upp en sladd. En annan ben\xc3\xa4mning \xc3\xa4r antisladdsystem. Antispinnsystem \xc3\xa4r ett enklare passivt system som \xc3\xb6kar stabiliteten genom att enbart s\xc3\xa4nka motoreffekten vid hjulspinn s\xc3\xa5 att fram- och bakhjul g\xc3\xa5r lika fort._NEWLINE_Det engelska namnet Electronic Stability Program \xc3\xa4r ocks\xc3\xa5 ett varum\xc3\xa4rke \xc3\xa4gt av Robert Bosch GmbH. Andra f\xc3\xb6rkortningar och beteckningar \xc3\xa4r CST (Ferrari), DSC (BMW och Mazda), MASC Mitsubishi, MSP (Maserati), PSM (Porsche), VDC (Alfa Romeo), VSA (Honda), VSC (Toyota och Lexus), samt hos Volvos system TRACS, ETC - Electronic Traction control, DSA - Dynamic Stability Assistant, STC - Stability Traction Control och DSTC - Dynamic Stability and Traction Control.\n_START_SECTION_\nTeknik och funktion\n_START_PARAGRAPH_\nFunktionen hos ett system f\xc3\xb6r elektronisk stabilitetskontroll styrs av en dator som f\xc3\xa5r information fr\xc3\xa5n bland annat ABS-bromsarnas hjulgivare, en sensor i styrningen och ett gyro. Med denna information som underlag kan datorn blixtsnabbt avg\xc3\xb6ra om bilen h\xc3\xa5ller p\xc3\xa5 att f\xc3\xa5 sladd eller spinn och agerar d\xc3\xa5 genom att individuellt bromsa ett eller flera hjul och vid behov \xc3\xa4ven minska gasp\xc3\xa5draget s\xc3\xa5 att bilen \xc3\xa5tertar r\xc3\xa4tt kurs, respektive individuellt bromsa det hjul som tappat f\xc3\xa4stet (antispinn). Allt sker p\xc3\xa5 br\xc3\xa5kdelar av en sekund och ofta utan att f\xc3\xb6raren har m\xc3\xa4rkt att fordonet varit p\xc3\xa5 v\xc3\xa4g att hamna i sladd eller spinn. F\xc3\xb6r lastbilar medf\xc3\xb6r systemets ingrepp bland annat att de inte v\xc3\xa4lter. M\xc3\xa5let \xc3\xa4r att f\xc3\xb6raren alltid ska ha kontroll \xc3\xb6ver sitt fordon och att gr\xc3\xa4nsen till instabilt omr\xc3\xa5de inte \xc3\xb6vertr\xc3\xa4des._NEWLINE_F\xc3\xb6r att f\xc3\xb6rhindra kritiska k\xc3\xb6rsituationer j\xc3\xa4mf\xc3\xb6r systemet f\xc3\xb6rarens k\xc3\xb6r\xc3\xb6nskem\xc3\xa5l med bilens verkliga k\xc3\xb6rtillst\xc3\xa5nd. Systemet l\xc3\xa4ser f\xc3\xb6rarens k\xc3\xb6r\xc3\xb6nskem\xc3\xa5l fr\xc3\xa5n rattvinkeln som m\xc3\xa4ts av en sensor. Hjulvarvtal, girhastighet och motorstyrning (motormanagement) ger all information om tolkningen av bilens k\xc3\xb6rtillst\xc3\xa5nd. Endast om k\xc3\xb6rtillst\xc3\xa5ndet avviker fr\xc3\xa5n k\xc3\xb6r\xc3\xb6nskem\xc3\xa5let aktiveras systemet. \xc3\x96verstyrning, vilket betyder att bilen vrids mer \xc3\xa4n f\xc3\xb6raren vill g\xc3\xb6ra i en kurva (bakvagnen sl\xc3\xa4pper), f\xc3\xb6rhindras genom bromsning av det kurvyttre framhjulet. Understyrning, vilket betyder att bilen k\xc3\xb6r en st\xc3\xb6rre kurva \xc3\xa4n f\xc3\xb6raren vill (g\xc3\xa5r rakt fram i en kurva), f\xc3\xb6rhindras genom att bromsa det kurvinre bakhjulet. B\xc3\xa5de dessa man\xc3\xb6vrar har dessutom f\xc3\xb6rdelen att bilen blir l\xc3\xa5ngsammare, vilket g\xc3\xb6r det enklare f\xc3\xb6r d\xc3\xa4cken att \xc3\xb6verf\xc3\xb6ra kraft fr\xc3\xa5n bilen till v\xc3\xa4gen, men viktigast \xc3\xa4r att bilen styr in \xc3\xa5t det h\xc3\xa5ll ratten pekar (rotation kring bilens centrum)._NEWLINE_Systemdelen "antisladd" tr\xc3\xa4der ocks\xc3\xa5 in vid situationer d\xc3\xa4r fordonet tvingas g\xc3\xb6ra en h\xc3\xa4ftig undanman\xc3\xb6ver. Det kan handla om att v\xc3\xa4ja f\xc3\xb6r ett djur eller n\xc3\xa5got annat som kommer in p\xc3\xa5 v\xc3\xa4gbanan. Det kan ocks\xc3\xa5 vara till hj\xc3\xa4lp d\xc3\xa5 fordonet kommit f\xc3\xb6r l\xc3\xa5ngt ut p\xc3\xa5 v\xc3\xa4gkanten och f\xc3\xb6raren g\xc3\xb6r en snabb rattr\xc3\xb6relse f\xc3\xb6r att fordonet skall komma tillbaka upp p\xc3\xa5 v\xc3\xa4gen. Korrigeringar av fordonets stabilitet i dessa fall sker fr\xc3\xa4mst med individuell hjulbromsning, d\xc3\xa4r systemet bromsar det eller de hjul som "g\xc3\xb6r b\xc3\xa4st nytta" f\xc3\xb6r att f\xc3\xa5 fordonet p\xc3\xa5 r\xc3\xa4tt kurs._NEWLINE_Systemdelen "antiv\xc3\xa4lt" tr\xc3\xa4der in vid situationer d\xc3\xa4r fordonet kommer in med f\xc3\xb6r h\xc3\xb6g hastighet i en kurva. I dessa l\xc3\xa4gen hj\xc3\xa4lper det inte att vrida mer p\xc3\xa5 ratten f\xc3\xb6r att beh\xc3\xa5lla fordonets kurs. Vid l\xc3\xa4gre friktion p\xc3\xa5 v\xc3\xa4gbanan glider ist\xc3\xa4llet fordonet rakt fram och vid h\xc3\xb6gre friktion riskerar man v\xc3\xa4ltning. Systemet reagerar d\xc3\xa5 med att dra ner motorvarvtalet, det vill s\xc3\xa4ga minska farten, samt individuell hjulbromsning f\xc3\xb6r att stabilisera upp fordonet._NEWLINE_ESP p\xc3\xa5 tunga fordon, lastbilar och bussar, \xc3\xa4r ofta en kombination av systemen "antisladd" och "antiv\xc3\xa4lt". _NEWLINE_Antispinnsystem fungerar oftast bara i l\xc3\xa5ga hastigheter och syftar bara till att hindra bilens hjul fr\xc3\xa5n att spinna. Detta till skillnad fr\xc3\xa5n de mer avancerade antisladdsystem som finns idag som arbetar \xc3\xa4ven i h\xc3\xb6ga hastigheter f\xc3\xb6r att motverka sladd.\n_START_SECTION_\nPrestanda\n_START_PARAGRAPH_\nElektronisk stabilitetskontroll har visats extremt effektivt p\xc3\xa5 att f\xc3\xb6rebygga olyckor p\xc3\xa5 hal v\xc3\xa4g. Den kraftiga olycksminskningen har f\xc3\xa5tt Trafikverkets trafiks\xc3\xa4kerhetschef Claes Tingvall att framf\xc3\xb6ra uppfattningen att, avseende sladdolyckor, g\xc3\xb6r antisladdsystemet det \xc3\xb6verfl\xc3\xb6digt att anv\xc3\xa4nda dubbd\xc3\xa4ck vid vinterv\xc3\xa4glag. Detta utifr\xc3\xa5n uppfattningen att det inte skulle g\xc3\xa5 att f\xc3\xa5 sladd med en bil som har antisladdsystem. Resultat fr\xc3\xa5n tester utf\xc3\xb6rda vid VTI har senare dock visat att en bil med antisladdsystem och dubbfria d\xc3\xa4ck p\xc3\xa5 hal v\xc3\xa4gbana mycket v\xc3\xa4l kan sladda p\xc3\xa5 grund av kraftiga rattr\xc3\xb6relser, isfl\xc3\xa4ckar, moddstr\xc3\xa4ngar och andra former av split friction.'