b'\n_START_ARTICLE_\nEpimetheus (buwan)\n_START_SECTION_\nPagkakatuklas\n_START_PARAGRAPH_\nAng Epimetheus ay nakikibahagi sa orbit ng buwang Janus. Dating pinaniniwalaan ng mga astronomo na may iisang bagay lamang sa orbit at nagkaroon ng kahirapan sa pagtukoy sa katangian sa orbit. Ang mga pagsisiyasat ay larawanin at hiniwalay sa malawak na agwat ng oras na nagpapakita na ang pagpapakita ng dalawang bagay ay hindi halata at ang mga pagmamatyag ay mahirap na papagkasunduin sa isang makatwiran na orbit. _NEWLINE_Pinagmatyag ni Audouin Dollfus noong Disyembre 15, 1966  na iminungkahi niyang tawaganing "Janus"  Noong Disyembre 18, nagkaroon ng kaparehong pagmamatyag si Richard Walker na ngayo\'y kinararangalan sa pagtuklas ng Epimeteo. Ngunit nang mga panahong iyon, pinaniniwalaan na may iisang buwan lamang ito na may pangalang \'di-opisyal na "Janus" sa nasabing orbit._NEWLINE_Labindalawang tanong makalipas, noong Oktubre 1978, naunawaan nila Stephen M. Larson at John W. Fountain na ang mga paglalarawan noong 1966 ay mapaliliwanag nang pinakamaayos ng dalawang bagay (Janus at Epimeteo) na nakikibahagi sa parehong mga orbit. Ito ay pinatunayan noong 1980 ng Voyager 1, at naging opisyal na ang pagkakatuklas ng Epemeteo nila Larson at Fountain kay Walker._NEWLINE_Natanggap ng Epemeteo ang pangalan nito noong 1983. SA pagkakapangalan, ang pangalang Janus ay pinagtibay ng IAU ngunit ang pangalan ay nagamit na \'di-pormal simula nang pagmungkashi ni Dollfus ang pangalan sa pagkakatuklas niya noong 1966.'