b'\n_START_ARTICLE_\nPamparaming Lagrange\n_START_SECTION_\nHindi kinakailangang ekstrema\n_START_PARAGRAPH_\nAng tinatakdaang extrema ng  ang mga kritikal na punto ng Lagrangian na  ngunit ang mga ito ay hindi lokal na ekstrema ng ._NEWLINE_Maaaring muling ipormula ang Lagrangian bilang isang Hamiltonian na ang kasong ang mga solusyon ang mga lokal na minima para sa Hamiltonian. Ito ay ginagawa sa teoriyang optimal na kontrol sa anyo ng Prinsipyong minimum ni Pontryagin._NEWLINE_Ang katotohanan ang mga solusyon ng Lagrangiano ay hindi rin kinakailangang extrema ay nagbibigay rin kahirapan para sa numerikal na optimisasyon. Ito ay maaaring matugunan sa pamamagitan ng pagkukwenta ng magnitudo ng gradient dahil sa ang mga sero ng magnitudo ay kinakailangang lokal na minima.'