They assist the mother in taking care of the baby in order to let mother have a good rest.
Они помогают маме ухаживать за ребенком, чтобы дать маме возможность хорошо отдохнуть.
They assist the father in taking care of the baby in order to let father have a good rest.
Они помогают папе ухаживать за ребенком, чтобы дать папе возможность хорошо отдохнуть.
They assist the <F>mother</F> in taking care of the baby in order to let <F>mother</F> have a good rest.
Они помогают <F>маме</F> ухаживать за ребенком, чтобы дать <F>маме</F> возможность хорошо отдохнуть.
They assist the <M>father</M> in taking care of the baby in order to let <M>father</M> have a good rest.
Они помогают <M>папе</M> ухаживать за ребенком, чтобы дать <M>папе</M> возможность хорошо отдохнуть.
маме;маме
папе;папе